基 本 規(guī) 格

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

4CL3-EC507

輸出峰值電流（A）

7

供電電壓（V）

20~50

匹配電機(jī)（機(jī)座）

57/60

尺寸(mm)

155*116,5*40

接 口 配 置

調(diào)試口

TYPE-C

數(shù)字量輸入

4*4DI

輸入規(guī)格

控制信號(hào)12-24V，功能支持探針輸入、原點(diǎn)、正限位、負(fù)限位、急停、通用輸入等

編碼器輸入

支持增量式編碼器輸入

STO接口

可擴(kuò)展支持

24V邏輯電輸入

不支持

數(shù)字量輸出

4*1DO；2獨(dú)立抱閘輸出

輸出規(guī)格

OC輸出，最大上拉30V，最大輸出100mA，功能支持報(bào)警、抱用、通用輸出等

控 制 規(guī) 格

通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)

EtherCAT

控制模式

CSP、PP、PV、HM、CSV

同步模式

DCSynchronization及Free run模式

同步周期

250us~20ms

調(diào)試軟件

MotionStudio、NMS多機(jī)管理軟件

環(huán) 境 參 數(shù)

使用場(chǎng)合

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，溫度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所

溫度

使用溫度：0~50℃；保存溫度：-20℃～65℃

使用環(huán)境濕度

40~90%RH

振動(dòng)

10-55Hz/0.15mm

冷卻方式

自然冷卻