項(xiàng)目

SMC304

核心

部分

CPU

1GHz 主頻

操作系統(tǒng)

Linux

RAM空間

256MBytes

FLASH空間

48MBytes

掉電存儲(chǔ)空間

128KBytes

RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘

年月日時(shí)分秒

G代碼文件

單一文件最大8M，20萬行，最多支持1000個(gè)文件

通信

Ethernet

1路、100Mbps

CAN

2路、通訊參數(shù)可配

RS232

1 路、通訊參數(shù)可配、Modbus 協(xié)議/自由協(xié)議

RS485

1 路、通訊參數(shù)可配、Modbus 協(xié)議/自由協(xié)議

U 盤

1 路、支持文件的上傳、下載以及拷貝

控制

控制軸數(shù)

4軸

脈沖頻率

范圍：0.1HZ～4MHz，精度：±0.1 Hz

脈沖長(zhǎng)度

-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32 位)

編碼器

4路

最高 2MHz 計(jì)數(shù)頻率

8MHz 計(jì)數(shù)頻率，4 倍頻后 8M

手輪

支持 AB 相、脈沖/方向輸入

支持 X1-X100 倍率選擇信號(hào)、0-3 軸軸選信號(hào)及急停信號(hào)輸入

速度曲線規(guī)劃

T 型/S 型、對(duì)稱/非對(duì)稱

定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)

相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、在線變速、在線變位

恒速運(yùn)動(dòng)

在線變速、在線變方向支持

回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

10 種回零方式

高級(jí)曲線規(guī)劃

支持 PVT 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

直線插補(bǔ)

2~4 軸

圓弧插補(bǔ)

2 軸平面圓弧、3 軸空間圓弧

螺旋插補(bǔ)

3 軸

IO

隔離輸入

16 路

隔離輸出

12 路，500mA

PWM 輸出功能

2路，占空比、頻率可調(diào)，頻率范圍：1~500KHz

AD 功能

2 路，12 位，范圍 0-10V

特色

功能

位置鎖存

高速鎖存、原點(diǎn)鎖存、EZ 鎖存，位置誤差為 1 個(gè)脈沖

位置比較輸出

硬件一維位置比較（1us)

Ethernet 網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)

通過交換機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多達(dá) 254 個(gè)控制器的組網(wǎng)

控制器級(jí)聯(lián)

支持 CAN 總線協(xié)議下的控制器級(jí)聯(lián)

電源

主電源供電

外部 DC24V (±5%)、1A

內(nèi)部芯片供電

內(nèi)部隔離供電

IO 部分

外部 DC24V

外觀

外殼顏色

黑色

工作

環(huán)境

工作溫度

0℃～50℃

貯存溫度

-20℃～80℃

濕度

5～85%，非結(jié)露