接口配置

系列

L8P系列

調(diào)試口

TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)。

低速脈沖輸入

5V差分信號(hào)，0~500kHz

24V單端信號(hào)，0~200kHz

高速脈沖輸入

5V差分信號(hào)，0~4MHz（高速）

分頻輸出

支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出

支持Z相集電極開(kāi)路分頻輸出

模擬量輸入

3路模擬量輸入（AI1~AI3），輸入范圍：-10V~+10V ,最大允許電壓：±12V

模擬量輸出

2路模擬量輸出（AO1~AO2），輸出范圍：-10V~+10V

數(shù)字量輸入

10點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)）DI1~DI10

數(shù)字量輸出

6點(diǎn)（2點(diǎn)單端輸出DO5~DO6，4點(diǎn)雙端輸出DO1~DO4）

STO

支持（僅全功能版支持）

第二編碼器

支持（僅全功能版支持）

抱閘輸出

內(nèi)置抱閘輸出功能，無(wú)需外接繼電器

通訊接口

支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協(xié)議

控制模式

系列

L8P系列

控制模式

● 外部脈沖位置控制

● JOG控制 ● 全閉環(huán)位置控制

● 速度控制 ● 力矩控制

● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式

位置控制

最大輸入脈沖頻率

● 500kHz（5V差分輸入）

● 4MHz（5V差分輸入）

● 200kHz（24V單端輸入）

電子齒輪比

（分子/分母）

1～8388608/1～8388608

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

易用性功能

一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級(jí)跟蹤功能

陷波濾波器

抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz。

擺振抑制

抑制末端振動(dòng)

DI/DO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

報(bào)警功能

過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等

操作與顯示

按鍵5個(gè)，LED 6位帶點(diǎn)，有五段警示LED燈

調(diào)試軟件

通過(guò)MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格），可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控

L8P支持RS485總線通訊方式（RJ45接口）,基于Modbus協(xié)議，最大32軸。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)，有特殊派生型號(hào)去掉動(dòng)態(tài)制動(dòng)

位置比較輸出

支持42點(diǎn)位置比較輸出。

黑匣子功能

支持黑匣子功能，可以捕獲預(yù)先設(shè)定條件前后的數(shù)據(jù)，配合MS2.0軟件讀取數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步分析。

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30倍

輸入信號(hào)

基本模式

DI點(diǎn)數(shù)：10點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)2種方式）

可分配的輸入信號(hào)：

伺服使能輸入（SRV-ON）、警報(bào)清除（A-CLR）、

增益切換輸入（GAIN）、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入（CL）、

控制模式切換輸入（C-MODE）、轉(zhuǎn)矩限制切換輸入（TL-SEL）

減振控制切換輸入1（VS-SEL1）、減振控制切換輸入2（VS-SEL2）、、指令脈沖禁止輸入（INH）、

內(nèi)部指令速度選擇1輸入（INTSPD1）、內(nèi)部指令速度選擇2輸入（INTSPD2）、

內(nèi)部指令速度選擇3輸入（INTSPD3）、

指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）、正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）、

零速箝位輸入（ZEROSPD）、速度指令符號(hào)輸入（VC-SIGN）、

轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入（TC-SIGN）、強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）

僅PR模式

PR模式可分配的輸入信號(hào)：

路徑觸發(fā)(CTRG)、回零觸發(fā)(HOME)、急停觸發(fā)(STP)、路徑0~3（ADD0~ADD3）

正向點(diǎn)動(dòng)(PJOG)、反向點(diǎn)動(dòng)(NJOG)、正限位(PL)、負(fù)限位(NL)、原點(diǎn)輸入(ORG)

輸出信號(hào)

基本模式

DO點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)（2點(diǎn)單端輸出，4點(diǎn)雙端輸出）

可分配的輸出信號(hào)：

伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）、外部制動(dòng)器解除信號(hào)（BRK-OFF）、

定位完成（INP1）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、

零速箝位檢測(cè)輸出（ZSP）、報(bào)警輸出（ALARM）、

速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無(wú)輸出（P-CMD）、

速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無(wú)輸出（V-CMD）

伺服使能開(kāi)啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、正限位有效輸出（POT-OUT）、負(fù)限位有效輸出（NOT-OUT）

僅PR模式

PR模式可分配的輸入信號(hào)：

指令完成（CMD-OK）、路徑完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK)

使用環(huán)境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)）超過(guò)45℃請(qǐng)降額使用

儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（無(wú)結(jié)露）*超過(guò)65℃儲(chǔ)存時(shí)間請(qǐng)勿超過(guò)72小時(shí)！

濕度

90%RH以下（不結(jié)露）

海拔

海拔1000m以下

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）