一、電氣指標(biāo)
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說明
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DM882S
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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輸出電流(峰值)
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2.7
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-
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8.2
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A
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輸入電源電壓
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36
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70
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80
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Vdc
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控制信號(hào)輸入電流
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7
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-
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16
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mA
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步進(jìn)脈沖頻率
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0
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-
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200
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KHz
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絕緣電阻
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50
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MΩ
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二、接口定義：
1） 控制信號(hào)接口
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名稱
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功能
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PUL+（+5V）
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脈沖控制信號(hào)，為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。信號(hào)支持5V。
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PUL-（PUL）
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DIR+（+5V）
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方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，信號(hào)支持5V。
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DIR-（DIR）
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ENA+（+5V）
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使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。信號(hào)支持5V。
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ENA-（ENA）
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ALM+
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報(bào)警信號(hào)：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流50mA。
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ALM-
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2） 功率接口
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名稱
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功能
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GND
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直流電源地
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+Vdc
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直流電源正極，范圍36V - 80V，推薦值+48-70VDC
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A+、A-
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電機(jī)A相線圈。
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B+、B-
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電機(jī)B相線圈。
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1. RS232通訊接口
可以通過專用串口電纜連接PC機(jī)，禁止帶電插拔。通過PC機(jī)軟件ProTuner可以進(jìn)行客戶所需要的細(xì)分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設(shè)置，還可以進(jìn)行共振點(diǎn)的消除調(diào)節(jié)。
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端子號(hào)
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符 號(hào)
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名 稱
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說 明
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1
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NC
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2
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+5V
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5V電源正端
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僅供外部STU
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3
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TxD
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RS232發(fā)送端
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4
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GND
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5V電源地
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0V
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5
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RxD
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RS232接收端
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6
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NC
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注意：DM882S與PC機(jī)、文本顯示器或STU伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機(jī)附送）使用前請(qǐng)確認(rèn)，以免發(fā)生損壞。
4） 狀態(tài)指示
綠色LED為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該LED連續(xù)閃爍；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶清除時(shí)，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：
三、撥碼設(shè)定
DM882S驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
1．電流設(shè)定
1）工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定
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輸出峰值電流
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輸出均值電流
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SW1
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SW2
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SW3
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電流自設(shè)定
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Default
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on
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on
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on
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當(dāng)SW1、SW2、SW3設(shè)為on on on時(shí),可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流，最大值為8.2A，分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)電流為2.1A。
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2.7A
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1.93A
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off
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on
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on
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3.6A
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2.57A
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on
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off
|
on
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4.6A
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3.29A
|
off
|
off
|
on
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5.5A
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3.93A
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on
|
on
|
off
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6.4A
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4.57A
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off
|
on
|
off
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7.3A
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5.21A
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on
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off
|
off
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8.2A
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5.86A
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off
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off
|
off
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2） 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定
半流幅度和半流時(shí)間可以通過PC機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)置，半流幅度可在0—100%任意選擇，半流時(shí)間可在0—10s內(nèi)任意選擇。
靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。出廠狀態(tài)為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
2. 細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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細(xì)分說明
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Default
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on
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on
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on
|
on
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當(dāng)SW5、SW6、SW7、SW8都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：400；用戶通過PC機(jī)軟件進(jìn)行每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置，最小值為200，最大值為51200。200~51200之間可任意設(shè)置。
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800
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off
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on
|
on
|
on
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|
1600
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on
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off
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on
|
on
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3200
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off
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off
|
on
|
on
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|
6400
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on
|
on
|
off
|
on
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|
12800
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off
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on
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off
|
on
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|
25600
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on
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off
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off
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on
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|
51200
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off
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off
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off
|
on
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|
1000
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on
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on
|
on
|
off
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2000
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off
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on
|
on
|
off
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|
4000
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on
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off
|
on
|
off
|
|
5000
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off
|
off
|
on
|
off
|
|
8000
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on
|
on
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
20000
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on
|
off
|
off
|
off
|
|
40000
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off
|
off
|
off
|
off
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3. 參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。
實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；
實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 可擴(kuò)展FIR平滑濾波功能
有些客戶的上位機(jī)控制器沒有進(jìn)行加減速處理或加減速設(shè)置不好，容易導(dǎo)致電機(jī)在高加速度時(shí)堵轉(zhuǎn)，但是如果驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部帶有FIR濾波功能后，驅(qū)動(dòng)器就能較好的對(duì)上位機(jī)發(fā)出的控制指令進(jìn)行濾波平滑，使電機(jī)能在極短的加速時(shí)間內(nèi)正常啟動(dòng)，從而能夠較好的解決類似客戶的應(yīng)用問題。
5.內(nèi)部梯形波測(cè)試功能
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部帶有梯形波測(cè)試功能，通過驅(qū)動(dòng)器自帶的梯形波測(cè)試功能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，用來監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)。
四、使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式
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自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
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使用環(huán)境
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場(chǎng)合
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不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
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溫度
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0——50℃
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濕度
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40—90%RH
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振動(dòng)
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10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃～65℃
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重量
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570克
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