1、電氣指標(biāo)
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參數(shù)
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DM2C-RS556
|
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
單位
|
|
輸出電流（峰值）
|
2.1
|
--
|
5.6
|
A
|
|
電源電壓（直流）
|
20
|
24/36
|
50
|
V
|
|
IO輸入電流
|
3
|
--
|
7
|
mA
|
|
IO輸入電壓
|
12
|
24
|
24
|
V
|
|
出廠默認(rèn)電流
|
|
1.0
|
|
A
|
2、端子及撥碼說明
2.1 電源端子
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端子號(hào)
|
|
|
|
|
|
CN1
|
|
1
|
VDC
|
電源正輸入端
|
|
2
|
GND
|
電源地
|
2.2 電機(jī)繞組端子
|
端子號(hào)
|
|
|
|
|
|
CN2
|
|
4
|
A+
|
電機(jī)線組A相正端
|
|
3
|
B+
|
電機(jī)線組B相正端
|
|
2
|
A-
|
電機(jī)線組A相負(fù)端
|
|
1
|
B-
|
電機(jī)線組B相負(fù)端
|
2.3 控制信號(hào)端子
|
端子號(hào)
|
|
|
|
|
|
|
CN4
|
|
1
|
DI1
|
輸入
|
單端輸入DI1，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)使能輸入
|
|
2
|
DI2
|
輸入
|
單端輸入DI2，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義
|
|
3
|
DI3
|
輸入
|
單端輸入DI3，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義
|
|
4
|
DI4
|
輸入
|
單端輸入DI4，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義
|
|
5
|
DI5
|
輸入
|
單端輸入DI5，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義
|
|
6
|
DI6
|
輸入
|
單端輸入DI6，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義
|
|
7
|
DI7
|
輸入
|
單端輸入DI7，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義
|
|
8
|
COMI
|
輸入
|
輸入信號(hào)公共端
|
|
9
|
DO1
|
輸出
|
單端輸出DO1，最大輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出功能
|
|
10
|
DO2
|
輸出
|
單端輸出DO2，最大輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出功能
|
|
11
|
DO3
|
輸出
|
單端輸出DO3，最大輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出功能
|
|
12
|
COMO
|
輸出
|
輸出信號(hào)公共端
|
注：
（1）、DI1出廠默認(rèn)為使能輸入，常閉信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器上電后電機(jī)默認(rèn)即為鎖軸狀態(tài)。
（2）、線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
2.4 RS485總線接口端子
|
|
|
|
|
|
|
CN4
|
|
A-1
|
RS485+
|
485總線數(shù)據(jù)正端
|
|
A-2
|
RS485-
|
485總線數(shù)據(jù)負(fù)端
|
|
A-5
|
GND
|
電源地
|
|
A-6
|
GND
|
電源地
|
|
B-1
|
RS485+
|
485總線數(shù)據(jù)正端
|
|
B-2
|
RS485-
|
485總線數(shù)據(jù)負(fù)端
|
|
B-5
|
GND
|
電源地
|
|
B-6
|
GND
|
電源地
|
|
其他引腳
|
NC
|
共16腳，其他沒用到的保留
|
注： 以上定義為驅(qū)動(dòng)器側(cè)接口定義。在網(wǎng)絡(luò)的最后一臺(tái)設(shè)備處，通常需要并聯(lián)一個(gè)120Ω的電阻，對于我方驅(qū)動(dòng)器，直接將SW8撥到ON即可。
2.5 撥碼開關(guān)
驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部
調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
通訊地址：
（5位撥碼共同設(shè)定，off=1，on=0）
|
通訊地址
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
SW5
|
|
1（默認(rèn)）
|
on
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
1
|
off
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
2
|
on
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
3
|
off
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
4
|
on
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
5
|
off
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
6
|
on
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
7
|
off
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
8
|
on
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
9
|
off
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
10
|
on
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
11
|
off
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
12
|
on
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
13
|
off
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
14
|
on
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
15
|
off
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
16
|
on
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
17
|
off
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
18
|
on
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
19
|
off
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
20
|
on
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
21
|
off
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
22
|
on
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
23
|
off
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
24
|
on
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
25
|
off
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
26
|
on
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
27
|
off
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
28
|
on
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
29
|
off
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
30
|
on
|
off
|
off
|
off
|
off
|
|
31
|
off
|
off
|
off
|
off
|
off
|
注：SW1-SW5全為on時(shí)，可通過上位機(jī)或者RS485通訊設(shè)置地址。
當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于默認(rèn)狀態(tài)時(shí)，也可通過軟件進(jìn)行節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定。
波特率設(shè)置：
|
波特率
|
SW6
|
SW7
|
|
115200
|
on
|
on
|
|
38400
|
off
|
on
|
|
19200
|
on
|
off
|
|
9600
|
off
|
off
|
注：SW6-SW7全為off時(shí)，可通過上位機(jī)或者RS485通訊設(shè)置波特率。
終端電阻選擇：
SW8=ON ：終端電阻有效 SW8=OFF ：終端電阻無效（默認(rèn)）
2.6 儲(chǔ)存和安裝環(huán)境
|
表2.1 驅(qū)控一體系列驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)及安裝環(huán)境
|
|
保存溫度
|
-20℃～65℃
|
|
防護(hù)等級
|
IP20
|
|
使用環(huán)境
|
場合
|
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
|
|
溫度
|
0~50℃
|
|
濕度
|
40~90%RH
|
|
振動(dòng)
|
10~55Hz/0.15mm
|
注：
1）、輸入I1-I7為雙向輸入，可作共陽接法，也可作共陰接法。
2）、輸出O1-O3為單端輸出，作共陰極接法。
3）、如果連接小電流電機(jī)，務(wù)必在使能之前修改驅(qū)動(dòng)器輸出電流，以防電流過大燒毀電機(jī)。
抱閘接法
第一步：使用上位機(jī)配置DOx為抱閘功能輸出口BRK
第二步：接線方法
適配電機(jī)：42/57/60機(jī)座
配件選型：
1、出廠標(biāo)準(zhǔn)配置：
l 驅(qū)動(dòng)器（帶鎖螺絲端子） 一臺(tái)；
l 電機(jī)繞組延長線 15cm 一條；
2、建議選配：
RS232串口調(diào)試線
|
型號(hào)
|
長度L（m）
|
料號(hào)
|
|
CABLE-PC-1
|
1.5
|
82500027
|
|
USB 2.0-232轉(zhuǎn)換器
|
-
|
82600002
|
注：RS232用于連接上位調(diào)試軟件，USB-232用于連接PC，建議訂購驅(qū)動(dòng)器時(shí)都選配一套。
3、可選配：
l 網(wǎng)絡(luò)通訊線
|
型號(hào)
|
長度L（m）
|
料號(hào)
|
|
CABLE-TX0M2-BUS
|
0.2
|
82500010
|
|
CABLE-TX0M3-BUS
|
0.3
|
82500011
|
|
CABLE-TX1M5-BUS
|
1.5
|
82500014
|
|
CABLE-TX3M0-BUS
|
3.0
|
82500016
|
|
CABLE-TX5M0-BUS
|
5.0
|
82500017
|
|
CABLE-TX10M0-BUS
|
10.0
|
82500019
|
l 電機(jī)繞組線端子
對于想自己做線的用戶，可根據(jù)連接圖按如下型號(hào)進(jìn)行選購。
|
序號(hào)
|
描述
|
數(shù)量/套
|
料號(hào)
|
|
①
|
電機(jī)繞組連接頭
|
1
|
11600416
|
|
金屬插針
|
4
|
11600414
|
選型舉例：
DM2C選型方案：
|
型號(hào)
|
描述
|
數(shù)量
|
|
DM2C系列
|
驅(qū)動(dòng)器
|
10
|
|
57CM23
|
步進(jìn)電機(jī)
|
10
|
|
CABLE-PC-1
|
調(diào)試線
|
1
|
|
USB 2.0-232轉(zhuǎn)換器
|
USB-232轉(zhuǎn)換器
|
1
|
-02.png)
