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交流伺服系統(tǒng)

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ACM2通用型

低溫升
最高轉(zhuǎn)速7000rpm
超短機身
高功率密度
直插式連接器
標配24bit編碼器
更高防護等級IP67

ACM2通用型包括ACM2H系列、ACM2L系列、ACM2M系列

ACM2H系列配置口40、口60、口80機座，功率覆蓋50W~1000W，最高轉(zhuǎn)速6500rpm，滿足3.5倍過載，白色外觀；

ACM2L系列配置口25、口40、口60、口80、口100機座，功率覆蓋50W~5000W，最高轉(zhuǎn)速7000rpm白色外觀（口100黑色外觀）；

ACM2M系列配置口130、口180機座，功率覆蓋0.85kW~7.5kW，黑色外觀。

■ 規(guī)格參數(shù)

		220V
ACM2H- (B)		04A5	0401	0602	0604	0606	0808	0810
機座 [mm]		□40		□60			□80
額定功率 [W]		50	100	200	400	600	750	1000
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]		3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大轉(zhuǎn)速 [r/min]		6500	6500	6500	6500	6500	6500	6500
額定轉(zhuǎn)矩 [N·m]		0.16	0.32	0.64	1.27	1.91	2.39	3.19
最大轉(zhuǎn)矩 [N·m]		0.56	1.11	2.23	4.46	6.69	8.36	11.14
額定電流 [Arms]		0.93	0.92	1.5	2.1	3.7	4.1	5.7
最大電流 [Arms]		3.39	3.36	5.4	7.6	13.3	15.4	21
轉(zhuǎn)子慣量 [10^-4kg·m2]		0.036[0.046]	0.062[0.072]	0.28[0.3]	0.56[0.58]	0.83[0.85]	1.5[1.65]	2[2.15]
防護等級		IP67	IP67	IP67	IP67	IP67	IP67	IP67
絕緣等級		F	F	F	F	F	F	F
振動等級		V15	V15	V15	V15	V15	V15	V15
軸端容許負荷	徑向 [N]	78	78	245	245	245	392	392
軸端容許負荷	軸向 [N]	54	54	74	74	74	147	147
制動器規(guī)格	功率 [W]	6.9	6.9	8.3	8.3	8.3	11.5	11.5
	額定電壓	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24
	保持轉(zhuǎn)矩 [N·m]	＞0.4	＞0.4	＞1.5	＞1.5	＞2	＞3.2	＞3.2
重量 [kg]		0.28[0.44]	0.28[0.44]	0.95[1.35]	1.3[1.55]	1.5[1.75]	2.1[2.7]	2.8[3.4]
編碼器分辨率		24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit

※帶抱閘型號：ACM2H-****B

		220V			380V
ACM2M-(B)		1309	1313	1318	1309T	1313T	1318T	1829T	1844T	1855T	1875T
機座 [mm]		□130						□180
額定功率 [kW]		0.85	1.3	1.8	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]		1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500
最大轉(zhuǎn)速 [r/min]		4500	4500	4500	4500	4500	4500	3000	3000	3000	3000
額定轉(zhuǎn)矩 [N·m]		5.39	8.34	11.5	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35	48
最大轉(zhuǎn)矩 [N·m]		16.17	29	33.1	16.17	23.8	32.8	46.5	71	87.5	119
額定電流 [Arms]		6.8	9.3	11.2	3.4	4.6	5.4	11.9	16.3	20.5	25.7
最大電流 [Arms]		20.4	32.4	32.1	10.2	13.8	16.5	30	41	51	64
轉(zhuǎn)子慣量 [10^-4kg·m2]		12.5[14.8]	18.7[21.0]	24.6[26.9]	12.5[14.8]	18.7[21.0]	24.6[26.9]	39.78[40.27]	59.67[60.41]	72.93[73.84]	99.45[100.7]
防護等級		IP67	IP67	IP67	IP67	IP67	IP67	IP65	IP65	IP65	IP65
絕緣等級		F	F	F	F	F	F	F	F	F	F
振動等級		V15	V15	V15	V15	V15	V15	V15	V15	V15	V15
軸端容許負荷	徑向 [N]	686	686	686	686	686	686	1470	1470	1764	1764
軸端容許負荷	軸向 [N]	196	196	196	196	196	196	490	490	588	588
制動器規(guī)格	功率 [W]	16.5	16.5	16.5	16.5	16.5	16.5	31	31	35	35
	額定電壓	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24
	保持轉(zhuǎn)矩 [N·m]	＞12	＞12	＞12	＞12	＞12	＞12	＞30	＞30	＞58	＞58
重量 [kg]		5.5[6.9]	7.3[8.6]	8.8[10.2]	5.5[6.9]	7.3[8.6]	8.8[10.2]	17[20.5]	21.9[25.4]	25.9[30.9]	32[37]
編碼器分辨率		24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit

※帶抱閘型號：ACM2M-****B

		220V								380V
ACM2L-(B)		03A3	0401	0602	0604	0808	0810	1010	1015	1010T	1015T	1020T	1025T
機座 [mm]		□25	□40	□60		□80		□100
額定功率 [W]		33	100	200	400	750	1000	1000	1500	1000	1500	2000	2500
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]		3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大轉(zhuǎn)速 [r/min]		7000	6500	6500	6500	6500	6500	6000	5000	6000	5000	5000	5000
額定轉(zhuǎn)矩 [N·m]		0.105	0.32	0.64	1.27	2.39	3.18	3.2	4.9	3.2	4.9	6.36	7.96
最大轉(zhuǎn)矩 [N·m]		0.315	1.12	2.23	4.46	8.36	11.14	9.6	14.7	9.6	14.7	19.1	23.9
額定電流 [Arms]		0.87	1.18	1.5	2.4	4.2	5.7	6.5	8	3.9	4.5	6.5	7.6
最大電流 [Arms]		2.6	4.13	5.7	9.1	16.1	21.9	19.5	25.5	11.7	13.5	19.5	22.8
轉(zhuǎn)子慣量 [10-4kg·m2]		0.006[0.007]	0.032[0.042]	0.14[0.15]	0.25[0.26]	0.77[0.79]	1[1.02]	2.43[2.63]	3.503[3.803]	2.43[2.63]	3.503[3.803]	3.07[3.55]	3.68[4.16]
防護等級		IP54	IP67	IP67	IP67	IP67	IP67	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65
絕緣等級		F	F	F	F	F	F	F	F	F	F	F	F
振動等級		V15	V15	V15	V15	V15	V15	V15	V15	V15	V15	V15	V15
軸端容許負荷	徑向 [N]	44	78	245	245	392	392	490	490	490	490	490	490
軸端容許負荷	軸向 [N]	14.5	54	74	74	147	147	98	98	98	98	196	98
制動器規(guī)格	功率 [W]	16	6.9	8.3	8.3	11.5	11.5	15	15	15	15	22	22
	額定電壓	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24	DC24
	保持轉(zhuǎn)矩 [N·m]	＞0.15	＞0.4	＞2	＞2	＞3.2	＞3.2	＞8	＞8	＞8	≥8	＞9	＞9
重量 [kg]		-	0.43[0.59]	0.85[1.2]	1.19[1.54]	2.12[2.74]	2.56[3.17]	4.6[4.8]	5.8[7.1]	4.6[4.8]	5.8[7.1]	6.56[7.86]	7.96[9.26]
編碼器分辨率		24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit	24bit