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項(xiàng)目
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BAC632E
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硬件
部分
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CPU
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ARM A9 雙核
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操作系統(tǒng)
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Linux
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RAM 空間
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128MBytes
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FLASH 空間
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128MBytes
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掉電存儲(chǔ)空間
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64KBytes
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RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
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年月日時(shí)分秒
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G 代碼文件
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G 代碼文件單一文件最大 8M，20 萬(wàn)行，支持 1000 個(gè)文件
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通信
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Ethernet
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3 路；1 路千兆以太網(wǎng)(Eth0),2 路百兆以太網(wǎng)（Eth1、Eth2），
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EtherCAT
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1 路；100Mbps，總線周期 500us 控制 32 軸，250us 控制 16 軸
可支持?jǐn)U展至 64 個(gè)節(jié)點(diǎn)
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RS232
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1 路；通訊參數(shù)可配、Modbus 協(xié)議/自由協(xié)議
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RS485
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1 路；通訊參數(shù)可配、Modbus RTU 協(xié)議/自由協(xié)議
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U 盤
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1 路；支持文件的上傳、下載以及拷貝
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軌跡
控制
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控制軸數(shù)
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總線軸或者定位模塊軸，最多 32 軸
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速度曲線規(guī)劃
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T 型/S 型、對(duì)稱/非對(duì)稱
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定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)
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相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、在線變速、在線變位
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恒速運(yùn)動(dòng)
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恒速運(yùn)動(dòng)、在線變速、支持在線變方向
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回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
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EtherCAT 定義的總線回零模式
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直線插補(bǔ)
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2~16 軸
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圓弧插補(bǔ)
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2 軸平面圓弧、3 軸空間圓弧
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螺旋插補(bǔ)
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3 軸
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連續(xù)直線插補(bǔ)
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2 軸
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連續(xù)圓弧插補(bǔ)
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2 軸
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連續(xù)螺旋線插補(bǔ)
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3 軸
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插補(bǔ)坐標(biāo)系
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8 個(gè)
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輔編
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輔助編碼器
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1 個(gè)，計(jì)數(shù)長(zhǎng)度 32 位有符號(hào)，4MHz（4 倍頻后 16MHz）
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IO
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隔離輸入
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本地 12 路，其中 2 路高速輸入(IN10-IN11)。可接總線擴(kuò)展，最多
1024 路
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最高響應(yīng)頻率 4KHz，導(dǎo)通電流>=4.2mA(15V)典型值 6.9mA
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本地 12 路，其中 4 路高速輸出（OUT8-OUT11，4 路輸出口都復(fù)用為
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500mA,(5 – 24v,吸入)
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外部 DC24V，啟動(dòng)電流 1A,當(dāng)電壓低于 15.6V 時(shí),控制器不能正常運(yùn)
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外部 DC24V
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灰色
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0℃～50℃
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-20℃～80℃
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5～85%，非結(jié)露
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支持微軟 WINDOWS 的 32 位及 64 位系統(tǒng)、蘋果 MAC 系統(tǒng)，支持 BASIC
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