1. 接口定義
1) 電源接口
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端子號(hào)
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CN1
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1
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VDC
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輸入
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電源輸入端(24～36Vdc)
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2
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GND
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輸入
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電源地
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2) 電機(jī)繞組接口
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端子號(hào)
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CN2
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1
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A
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輸出
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電機(jī)線組A相
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藍(lán)
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2
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B
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輸出
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電機(jī)線組B相
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紅
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3
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C
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輸出
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電機(jī)線組C相
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橙
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4
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D
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輸出
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電機(jī)線組D相
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綠
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5
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E
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輸出
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電機(jī)線組E相
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黑
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3) 控制信號(hào)接口
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端口號(hào)CN3
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1
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CW+（PUL+）
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輸入
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脈沖、方向信號(hào)輸入口， 5V信號(hào)輸入，最大脈沖頻率1MHz 。
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2
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CW-（PUL-）
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輸入
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3
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CCW+（DIR+）
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輸入
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4
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CCW-（DIR-）
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輸入
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5
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ENA+
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輸入
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使能信號(hào)輸入口：高電平電機(jī)無電流 。
輸入電壓24V
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6
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ENA-
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輸入
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7
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CS+
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輸入
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細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置方式選擇輸入口：高電平為內(nèi)部細(xì)分；低電平為撥碼開關(guān)設(shè)置細(xì)分。輸入電壓24V
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8
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CS-
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輸入
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9
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ALM+
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輸出
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報(bào)警信號(hào)輸出口，OC輸出，最大上拉電壓30Vdc，最大輸出電流100mA
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10
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ALM-
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輸出
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11
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TIM+/BRK
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輸出
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相原點(diǎn)/抱閘信號(hào)復(fù)用輸出口（可通過撥碼選擇），OC輸出，最大上拉電壓30VDC，最大輸出電流100mA
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12
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TIM-/BRK
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輸出
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2. 撥碼設(shè)置
1） 驅(qū)動(dòng)電流（撥碼SW2：K1~K3）
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SW2-K1
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SW2-K2
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SW2-K3
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驅(qū)動(dòng)電流Peak A
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off
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off
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off
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0.4（出廠值）
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On
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off
|
off
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0.5
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off
|
On
|
off
|
0.8
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On
|
On
|
off
|
1
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|
off
|
off
|
On
|
1.2
|
|
On
|
off
|
On
|
1.4
|
|
off
|
On
|
On
|
1.8
|
|
On
|
On
|
On
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2.2
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注：SW2：K1~K3均為off時(shí)，可通過調(diào)試軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)電流。
2） 自動(dòng)半流（撥碼SW2：K4）
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撥碼
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功能
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描述
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SW2-K4
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停止電流百分比
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默認(rèn)off，停止電流25%，設(shè)置On，50%
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3） 細(xì)分（撥碼SW2：K5~K8）
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SW2-K5
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SW2-K6
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SW2-K7
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SW2-K8
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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Off
|
off
|
off
|
off
|
500
|
|
On
|
off
|
off
|
off
|
1000
|
|
Off
|
on
|
off
|
off
|
1250
|
|
On
|
on
|
on
|
off
|
2000
|
|
Off
|
off
|
on
|
off
|
2500
|
|
On
|
off
|
on
|
off
|
4000
|
|
Off
|
on
|
on
|
off
|
5000（出廠值）
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On
|
on
|
on
|
off
|
10000
|
|
Off
|
off
|
on
|
off
|
12500
|
|
On
|
off
|
on
|
off
|
20000
|
|
Off
|
on
|
on
|
off
|
25000
|
|
On
|
on
|
on
|
off
|
40000
|
|
Off
|
off
|
on
|
on
|
50000
|
|
On
|
off
|
on
|
on
|
62500
|
|
Off
|
on
|
on
|
on
|
100000
|
|
On
|
on
|
on
|
on
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125000
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注：SW2：K5~K8均為off時(shí)，可通過調(diào)試軟件設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)。
4） 其他（撥碼SW1）
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撥碼
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功能
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描述
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SW1-K1
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脈沖模式切換
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切換脈沖模式，默認(rèn)off為脈沖+方向
設(shè)置On為正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖
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SW1-K2
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TIM/BRK
輸出功能選擇
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默認(rèn)off為相原點(diǎn)輸出，以上電鎖軸為原點(diǎn)，每7.2°輸出一個(gè)信號(hào)。
設(shè)置on為抱閘輸出。
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SW1-K3
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電機(jī)極對(duì)數(shù)選擇
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默認(rèn)off為50對(duì)極
設(shè)置On為100對(duì)極（半步電機(jī)）
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SW1-K4
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指令濾波設(shè)置
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默認(rèn)off，濾波時(shí)間為5.5ms（上位機(jī)可修改），設(shè)置on，濾波時(shí)間為0ms。
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