參數(shù)

iSV2-RS6020-V24

iSV2-RS6020B-V24

電機(jī)額定電流

10Arms

電機(jī)最大電流

30Arms

主電源

24～60VDC（推薦24VDC供電）

控制方式

SVPWM正弦波控制

輸入脈沖

5V脈沖，500kHz

調(diào)速比

5000:1

電子齒輪比

1～32767/1～32767

輸入信號(hào)

6路數(shù)字量輸入：

2路脈沖差分高速輸入口DI1~2，電壓5V；

4路輸入口DI3~DI6，電壓24V，支持NPN和PNP，并且支持輸入功能自定義。功能包括：伺服使能、正向限位、反向限位、警報(bào)清除、增益切換輸入、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內(nèi)部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號(hào)輸入、轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入、緊急停止。

輸出信號(hào)

1路抱閘之間輸出,電流0.8A。

2路單端輸出口DO1~DO2，24V，驅(qū)動(dòng)電流8mA，支持NPN和PNP，并且支持輸出功能自定義。功能包括：報(bào)警輸出、伺服準(zhǔn)備輸出、外部制動(dòng)器解除信號(hào)、定位完成、速度到達(dá)輸出、零速箝位檢測(cè)輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。

報(bào)警功能

電流檢測(cè)回路錯(cuò)誤、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、電機(jī)過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯(cuò)誤、編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)、位置誤差過大錯(cuò)誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯(cuò)誤、EEPROM參數(shù)保存時(shí)CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤、正/負(fù)超程輸入有效、強(qiáng)制報(bào)警輸入有效。

顯示

LED紅、綠燈各一個(gè)

操作方式

通過PC軟件MS調(diào)試參數(shù)

調(diào)試軟件

通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊接口

一個(gè)RS-232，1：1通訊，一路RS-485，0：N（0≤N≤127），

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30倍

項(xiàng)目

規(guī)格

使用環(huán)境溫度

-10 ～ 45 ℃（環(huán)境溫度在40～45 ℃時(shí)，請(qǐng)降額使用，或者強(qiáng)制空氣循環(huán)）

儲(chǔ)存溫度

-20 ～ +65 ℃

使用環(huán)境 / 儲(chǔ)存濕度

90% RH以下（無結(jié)露）

抗振動(dòng)

0.15mm / 10～55Hz（共振頻率下不可連續(xù)使用）

防護(hù)等級(jí)

IP 20

標(biāo)高

海拔≤1000M（1000M以上請(qǐng)降額使用）

大氣壓力

86 ～ 106Kpa

其它

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵