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2DM3-EC系列EtherCAT總線

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2DM3-EC556S

電氣指標(biāo)

參數(shù)	2DM3-EC556S
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流（峰值）	1.0	--	5.6	A
電源電壓（直流）	20	24	50	V
IO輸入電流	6	10	16	mA
IO輸入電壓	12	24	24	V
出廠默認(rèn)電流		1.0		A

端子及撥碼說明

電源端子的連接

端子號(hào)	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱
CN1	1	VDC	電源正輸入端
CN1	2	GND	電源地

注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。

● 電機(jī)繞組端子的連接

端子號(hào)	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱
CN2	1	A+	電機(jī)線組A相正端
	2	A-	電機(jī)線組A相負(fù)端
	3	B+	電機(jī)線組B相正端
	4	B-	電機(jī)線組B相負(fù)端

● IO信號(hào)的連接

端子號(hào)	管腳號(hào)	信號(hào)	輸入/輸出	名稱
CN3	1	I1	輸入	軸1單端輸入信號(hào)I1，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)探針1信號(hào)輸入 Probe1
	2	I2	輸入	軸1單端輸入信號(hào)I2，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)原點(diǎn)信號(hào)輸入 HOME
	3	I3	輸入	軸1單端輸入信號(hào)I3，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)正限位信號(hào)輸入 POT
	4	I4	輸入	軸1單端輸入信號(hào)I4，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)負(fù)限位信號(hào)輸入 NOT
	5	C+	公共端	輸入信號(hào)電源公共端（軸1、軸2共用）
	6	O1	輸出	軸1單端輸出信號(hào)O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報(bào)警輸出
	7	O2	輸出	軸1單端輸出信號(hào)O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出
	8	I5	輸入	軸2單端輸入信號(hào)I1，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)探針1信號(hào)輸入 Probe1
	9	I6	輸入	軸2單端輸入信號(hào)I2，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)原點(diǎn)信號(hào)輸入 HOME
	10	I7	輸入	軸2單端輸入信號(hào)I3，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)正限位信號(hào)輸入 POT
	11	I8	輸入	軸2單端輸入信號(hào)I4，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)負(fù)限位信號(hào)輸入 NOT
	12	C-	公共端	輸出信號(hào)電源負(fù)極公共端（軸1、軸2共用）
	13	O3	輸出	軸2單端輸出信號(hào)O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報(bào)警輸出
	14	O4	輸出	軸2單端輸出信號(hào)O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出

注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。