產(chǎn)品中心

1.電氣指標(biāo)

注：表中輸出電流最小值為典型參考，輸出電流出廠默認(rèn)值為1A（峰值）,可通過(guò)軟件自由設(shè)定。

2.接口描述

1）端子定義

2）電源端子

3）電機(jī)繞組端子

4）控制信號(hào)端子

端子號(hào)	圖示	管腳號(hào)	信號(hào)	輸入/輸出	名稱
CN3		1	O1	輸出	數(shù)字輸出信號(hào)1，單端方式，共COM-，OC輸出，最大上拉24Vdc，50mA；默認(rèn)報(bào)警功能
		2	O2	輸出	數(shù)字輸出信號(hào)2，單端方式，共COM-，OC輸出，最大上拉24Vdc，50mA；默認(rèn)到位功能
		3	C+	輸入公共端	輸入控制信號(hào)公共端，5~24Vdc
		4	C-	輸出公共端	數(shù)字輸出信號(hào)公共地
		5	I1	輸入	數(shù)字輸入信號(hào)１，單端方式，5～24Vdc；默認(rèn)探針1功能
		6	I2	輸入	數(shù)字輸入信號(hào)２，單端方式，5～24Vdc；默認(rèn)原點(diǎn)功能
		7	I3	輸入	數(shù)字輸入信號(hào)３，單端方式，5～24Vdc；默認(rèn)正限位功能
		8	I4	輸入	數(shù)字輸入信號(hào)４，單端方式，5～24Vdc；默認(rèn)負(fù)限位功能
		9	I5+	輸入	數(shù)字輸入信號(hào)5，差分方式，5～24Vdc；默認(rèn)自定義功能
		10	I5-	輸入	數(shù)字輸入信號(hào)5，差分方式，5～24Vdc；默認(rèn)自定義功能

注：自MS11A版本起，數(shù)字輸出口O2的功能默認(rèn)為抱閘，詳見產(chǎn)品用戶手冊(cè)。

5） EtherCAT總線接口端子

端子號(hào)	圖示	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱
CN3		1，9	E_TX+	EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端
		2，10	E_TX-	EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端
		3，11	E_RX+	EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端
		4，12	/	/
		5，13	/	/
		6，14	E_RX-	EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端
		7，15	/	/
		8，16	/	/
		連接器外殼	PE	屏蔽接地
備注	① LED1為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色 ② LED3為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 ③ LED2為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 ④ LED4為“ERR”狀態(tài)燈，紅色

6）EtherCAT總線地址設(shè)定

DM3E-556支持兩種方法設(shè)置從站地址：

1、采用2個(gè)16位旋轉(zhuǎn)撥碼設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的從站地址，具體定義如下表所示。

當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)撥碼數(shù)值均設(shè)置為“0”時(shí)，表示廣播。

其余檔位為固定從站地址，主站可使用此固定的地址進(jìn)行設(shè)置尋址。

1~255通過(guò)兩位旋轉(zhuǎn)開關(guān)組合設(shè)定。

驅(qū)動(dòng)器地址表示為旋轉(zhuǎn)撥碼1的檔位和旋轉(zhuǎn)撥碼2的檔位共同組成1個(gè)16進(jìn)制的數(shù)值。

地址計(jì)算方法如下：

十進(jìn)制地址=(LSD)+(MSD)*16

如旋轉(zhuǎn)撥碼1撥到“A”，旋轉(zhuǎn)撥碼2撥到“8”，則對(duì)應(yīng)該驅(qū)動(dòng)器的從站地址為：8+10*16=168。

2、可由主站直接設(shè)置從站地址到從站別名寄存器0x12和0x13，主站再使用此地址進(jìn)行設(shè)置尋址。

3． EtherCAT總線規(guī)格

1）通信規(guī)格

項(xiàng)目		描述
EtherCAT 通信	物理層	100BASE-TX
	通信連接器	RJ45 × 2（端子CN3A=IN，CN3B=OUT）
	網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)	總線型
	波特率	2 × 100 Mbps（全雙工）
	幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	1484 bytes（最大值）
	同步管理器	SM0：郵箱接收（主站TO從站） SM1：郵箱發(fā)送（從站TO主站） SM2：過(guò)程數(shù)據(jù)輸出（主站TO從站） SM3：過(guò)程數(shù)據(jù)輸入（從站TO主站）
	同步模式	DC Synchronization（SYNC0） Free Run（自由運(yùn)行）
	通信對(duì)象	SDO：服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象 PDO：過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象 EMCY：緊急事件
	LED指示（On RJ45連接器）	L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1
	通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)	CoE：CANopen over EtherCAT
	設(shè)備協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)	IEC61800-7 CiA402 Drive Profile
CiA402操作模式		循環(huán)同步位置模式（CSP）、Profile速度模式（PV）、Profile位置模式（PP）、原點(diǎn)模式（HM）

2）LED狀態(tài)指示規(guī)格

名稱	顏色	狀態(tài)	描述
RUN	綠色	關(guān)（OFF）	初始化狀態(tài)（Init state）
		閃爍（Blinking）	預(yù)操作狀態(tài)（Pre-Operational state）
		單閃（Single flash）	安全操作狀態(tài)（Safe-Operational state）
		開（ON）	操作狀態(tài)（Operational state）
ERR	紅色	關(guān)（OFF）	無(wú)錯(cuò)誤
		閃爍（Blinking）	通信設(shè)置錯(cuò)誤（Communications setting error）
		單閃（Single flash）	同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（Synchronization error or communications data error）
		雙閃（Double flash）	請(qǐng)求看門狗超時(shí)（Application WDT timeout）
		閃爍（Flickering）	引導(dǎo)錯(cuò)誤（Boot error）
		開（ON）	內(nèi)部總線看門狗超時(shí)（PDI WDT timeout）
L/A IN	綠色	關(guān)（OFF）	物理層鏈路無(wú)建立（Link not established in physical layer）
		開（ON）	物理層鏈路建立（Link established in physical layer）
		閃爍（Flickering）	鏈路建立后交互數(shù)據(jù)（In operation after establishing link）
L/A OUT	綠色	關(guān)（OFF）	物理層鏈路無(wú)建立（Link not established in physical layer）
		開（ON）	物理層鏈路建立（Link established in physical layer）
		閃爍（Flickering）	鏈路建立后交互數(shù)據(jù)（In operation after establishing link）

指示燈狀態(tài)描述如下：

4.使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場(chǎng)合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	0~50℃
	濕度	40~90%RH
	振動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20℃～65℃
重量		約570克