驅(qū)動器型號

L6-1000

額定輸出功率

1000W

額定輸出電流（Arms）

7.5

最大輸出電流（Arms）

18.7

主回路與控制回路電源

單相220VAC -15%～＋10%

冷卻方式

風(fēng)扇冷卻

尺寸H*L*W

(mm)

175*156*50

接口

調(diào)試口

RJ45接口（RS232通訊），連接PC時(shí)需無串口請搭配232轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接頭

脈沖輸入

5V差分信號，0~500kHz

24V單端信號，0~200kHz

編碼器分頻輸出

無分頻輸出功能

數(shù)字量輸入

4點(diǎn)（支持共陰和共陽）

數(shù)字量輸出

3點(diǎn)（2點(diǎn)單端輸出，1點(diǎn)雙端輸出）

通訊方式

脈沖輸入

控制模式

控制模式

l 外部脈沖位置控制

l JOG控制

l 內(nèi)部單軸控制(PR),通過ModBus-RTU進(jìn)行控制

位置控制

最大輸入脈沖頻率

l 500kHz（5V差分）

l 200kHz（24V單端）

電子齒輪比

1～8388608/1～8388608

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)調(diào)整

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

陷波濾波器

抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器。

擺振抑制

抑制末端振動

SI/SO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

報(bào)警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等

操作與顯示

按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn)

調(diào)試軟件

通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持RS232通訊，通過調(diào)試線可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等調(diào)試功能

支持RS485：基于ModBus協(xié)議（RJ45接口）

再生電阻

內(nèi)置再生電阻（也可外接）

動態(tài)制動

內(nèi)置動態(tài)制動器，有特殊派生型號去掉動態(tài)制動

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30倍

輸入信號

基本模式

SI點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)（支持共陰和共陽2種方式）

可分配的輸入信號：

伺服使能輸入（SRV-ON）、警報(bào)清除（A-CLR）、增益切換輸入（GAIN）、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入（CL）、指令脈沖禁止輸入（INH）、內(nèi)部指令速度選擇1輸入（INTSPD1）、內(nèi)部指令速度選擇2輸入（INTSPD2）、內(nèi)部指令速度選擇3輸入（INTSPD3）、指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）、正向驅(qū)動禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動禁止輸入（NOT）、速度指令符號輸入（VC-SIGN）、轉(zhuǎn)矩指令符號輸入（TC-SIGN）、強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）

僅PR模式

PR模式可分配的輸入信號：

路徑觸發(fā)(CTRG)、回零觸發(fā)(HOME)、急停觸發(fā)(STP)、正向點(diǎn)動(PJOG)、反向點(diǎn)動(NJOG)、正限位(PL)、負(fù)限位(NL)、原點(diǎn)輸入(ORG)

輸出信號

基本模式

SO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)（2點(diǎn)單端輸出，1點(diǎn)雙端輸出）

可分配的輸出信號：

伺服準(zhǔn)備輸出（S-RDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、定位完成（INP）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、報(bào)警輸出（ALARM）、速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、速度指令有無輸出（V-CMD）

僅PR模式

PR模式可分配的輸入信號：

指令完成（CMD-OK）、路徑完成(PROK)、回零完成(HOME-OK)

使用環(huán)境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)）
儲存溫度：-20～80℃（無結(jié)露）

濕度

90%RH以下（不結(jié)露）

海拔

海拔1000m以下

振動

小于0.5G（4.9m/s²）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）