1. 信號接口
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名稱 |
功能 |
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IN1+ |
模式2（默認）： In1：正轉(zhuǎn)信號（默認），In2：反轉(zhuǎn)信號（默認），5-24Vdc； (1) In1、In2同時沒有信號輸入：電機停止； (2) In1、In2同時有信號輸入：電機停止； (3) In1有信號輸入：電機正轉(zhuǎn)；運行過程中In1信號撤銷或有In2信號輸入，則電機減速停止； (4) In2有信號輸入：電機反轉(zhuǎn)，運行過程中In2信號撤銷或有In1信號輸入，則電機減速停止； 模式1： In1： 啟停信號，In2：方向信號，5-24Vdc； (1) 懸空時，電機為停止(運行過程中該信號撤銷，則減速停止)； (2) 有信號輸入時，電機加速運行到設定速度； 模式0： In1： 脈沖信號，In2：方向信號，5-24Vdc； (1) In1有信號輸入，In2懸空時，低電平，電機正轉(zhuǎn)； (2) In1有信號輸入，In2有高電平信號輸入時，電機反轉(zhuǎn)； (3) 運行過程中切換方向信號，電機先減速停止，再反向運行到指定速度。 |
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IN1- |
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IN2+ |
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IN2- |
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ENA+ |
ENA：兩段速切換信號（默認）， 5~24Vdc； (1) 懸空時，電機以第一段速運行； (2) 信號輸入時，電機以第二段速運行； (3) 運行過程中切換該信號，電機以一定加速度或者減速度運行到指定速度； (4) 默認狀態(tài)下，ENA有信號輸入時，速度為當前速度的一半。 ENA：使能信號輸入，5-24Vdc (1) 此輸入信號用于使能或禁止。 (2) 使能信號接通時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時驅(qū)動器不響應脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。（使能無清除報警功能） |
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ENA- |
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ALM+ |
ALM：報警信號輸出：此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出，為光電隔離 OC 輸出，最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。 |
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ALM- |
說明：IO模式下ENA端口默認兩段速功能，脈沖模式下ENA端口默認使能/禁止功能；
2. 強電接口
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名 稱 |
功 能 |
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GND |
電源輸入端，電壓范圍：20VDC~50VDC |
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Vdc |
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A+、A- |
電機A相線圈。 |
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B+、B- |
電機B相線圈。 |
3. 電流設置
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
調(diào)試軟件對應檔位 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
說明 |
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1.8A(Default) |
1.3A |
0 |
off |
off |
off |
SW1/SW2/SW3為全off時，是default檔位，可以用調(diào)試軟件進行修改，參數(shù)可設置范圍是100~5600mA，出廠默認1800mA。推薦匹配電機額定電流在1A以上的電機。 |
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2.1A |
1.5A |
1 |
on |
off |
off |
|
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2.7A |
1.9A |
2 |
off |
on |
off |
|
|
3.2A |
2.3A |
3 |
on |
on |
off |
|
|
3.8A |
2.7A |
4 |
off |
off |
on |
|
|
4.3A |
3.1A |
5 |
on |
off |
on |
|
|
4.9A |
3.5A |
6 |
off |
on |
on |
|
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5.6A |
4.0A |
7 |
on |
on |
on |
4. 轉(zhuǎn)速設置
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最大速度（轉(zhuǎn)/分）出廠值 rpm |
二段最大速度 rpm |
對應調(diào)試軟件檔位 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
指令脈沖數(shù)//轉(zhuǎn) Pulse/rev |
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10 |
5 |
0 |
on |
on |
on |
on |
200(Default) |
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20 |
10 |
1 |
off |
on |
on |
on |
400 |
|
30 |
15 |
2 |
on |
off |
on |
on |
800 |
|
40 |
20 |
3 |
off |
off |
on |
on |
1600 |
|
50 |
25 |
4 |
on |
on |
off |
on |
3200 |
|
60 |
30 |
5 |
off |
on |
off |
on |
6400 |
|
70 |
35 |
6 |
on |
off |
off |
on |
12800 |
|
80 |
40 |
7 |
off |
off |
off |
on |
25600 |
|
100 |
50 |
8 |
on |
on |
on |
off |
1000 |
|
150 |
75 |
9 |
off |
on |
on |
off |
2000 |
|
200 |
100 |
10 |
on |
off |
on |
off |
4000 |
|
250 |
125 |
11 |
off |
off |
on |
off |
5000 |
|
300 |
150 |
12 |
on |
on |
off |
off |
8000 |
|
350 |
175 |
13 |
off |
on |
off |
off |
10000 |
|
400 |
200 |
14 |
on |
off |
off |
off |
20000 |
|
450 |
225 |
15 |
off |
off |
off |
off |
25000 |
