參數(shù)

LD2-CAN7007B

額定輸出電流(Arms)

7

最大輸出電流（Arms）

21

主電源

24～70VDC

控制方式

SVPWM正弦波控制

調(diào)速比

5000:1

電子齒輪比

1～32767/1～32767

適配編碼器

霍爾信號UVW+編碼器ABZ或485通訊式編碼器（多摩川協(xié)議）

輸入信號

4路輸入口DI3~DI6，電壓24V，支持NPN和PNP，并且支持輸入功能自定義。功能包括：伺服使能、正向限位、反向限位、警報(bào)清除、增益切換輸入、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內(nèi)部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號輸入、轉(zhuǎn)矩指令符號輸入、緊急停止。

輸出信號

1路抱閘之間輸出LD2-7007電流0.5A。

2路單端輸出口DO1~DO2，24V，驅(qū)動(dòng)電流8mA，支持NPN和PNP，并且支持輸出功能自定義。功能包括：報(bào)警輸出、伺服準(zhǔn)備輸出、外部制動(dòng)器解除信號、定位完成、速度到達(dá)輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。

報(bào)警功能

電流檢測回路錯(cuò)誤、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、電機(jī)過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯(cuò)誤、編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)、位置誤差過大錯(cuò)誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯(cuò)誤、EEPROM參數(shù)保存時(shí)CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤、正/負(fù)超程輸入有效、強(qiáng)制報(bào)警輸入有效。

顯示

LED紅、綠燈各一個(gè)

操作方式

通過PC軟件MS(MotionStudio)調(diào)試參數(shù)

調(diào)試軟件

通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊接口

一路RS-232，1：1通訊；一路CAN輸入通訊接口，一路CAN輸出通訊接口，0：N（0≤N≤127），CANopen協(xié)議

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30倍