一、電氣指標(biāo)

二、接口定義：

2）  功率接口

1.       RS232通訊接口

可以通過專用串口電纜連接PC機(jī)，禁止帶電插拔。通過PC機(jī)軟件ProTuner可以進(jìn)行客戶所需要的細(xì)分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設(shè)置，還可以進(jìn)行共振點(diǎn)的消除調(diào)節(jié)。

注意：DMA882S與PC機(jī)、文本顯示器或STU伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機(jī)附送）使用前請(qǐng)確認(rèn)，以免發(fā)生損壞。

4） 狀態(tài)指示

綠色LED為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該LED連續(xù)閃爍；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶清除時(shí)，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：

三、撥碼設(shè)定

DMA882S驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：

1．電流設(shè)定

1）工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定

半流幅度和半流時(shí)間可以通過PC機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)置，半流幅度可在0—100%任意選擇，半流時(shí)間可在0—10s內(nèi)任意選擇。

靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。出廠狀態(tài)為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。

3. 參數(shù)自整定功能

若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。

實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；

實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。

4. 可擴(kuò)展FIR平滑濾波功能

有些客戶的上位機(jī)控制器沒有進(jìn)行加減速處理或加減速設(shè)置不好，容易導(dǎo)致電機(jī)在高加速度時(shí)堵轉(zhuǎn)，但是如果驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部帶有FIR濾波功能后，驅(qū)動(dòng)器就能較好的對(duì)上位機(jī)發(fā)出的控制指令進(jìn)行濾波平滑，使電機(jī)能在極短的加速時(shí)間內(nèi)正常啟動(dòng)，從而能夠較好的解決類似客戶的應(yīng)用問題。

5.內(nèi)部梯形波測(cè)試功能

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部帶有梯形波測(cè)試功能，通過驅(qū)動(dòng)器自帶的梯形波測(cè)試功能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，用來監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)。

四、使用環(huán)境及參數(shù)

60CM30X 86CM35 86CM45 86CM80  86CM85 86CM120

驅(qū)動(dòng)器使用說明，注意事項(xiàng)等。