■ 接口描述
● 控制信號(hào)
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名稱
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DM422S-IO-24
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PUL+
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啟停信號(hào)：24VDC；懸空時(shí)，電機(jī)為停止(運(yùn)行過程中該信號(hào)撤銷，則減速停止)，有信號(hào)輸入時(shí)（PUL+接24V正，PUL-接24V負(fù)極），電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度；
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PUL-
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DIR+
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方向信號(hào)：24VDC；DIR+，DIR-：懸空時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，有信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中，方向信號(hào)發(fā)生變化，電機(jī)先減速停止，再反向運(yùn)行到指定速度。
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DIR-
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ENA+
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使能信號(hào)：24V DC；有2個(gè)功能可選，用撥碼 SW8 設(shè)置。功能1：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。功能2：此輸入信號(hào)用于兩段速切換。兩段速可以通過調(diào)試軟件自由設(shè)置。
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ENA-
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ALM+
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報(bào)警信號(hào)：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓 30V DC，最大飽和電流 100mA。
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ALM-
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● 功率接口
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名稱
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功能
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GND
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電源輸入端，電壓范圍：20V DC~36VDC，推薦用24V DC，建議使用推薦電壓即可。
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VDC
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A+、A-
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電機(jī)A相線圈
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B+、B-
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電機(jī)B相線圈
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■ 撥碼設(shè)定
● 電流設(shè)定
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輸出峰值電流
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輸出均值電流
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SW1
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SW2
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SW3
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0.3A
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0.21A
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on
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on
|
on
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0.5A
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0.35A
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off
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on
|
on
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|
0.7A
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0.49A
|
on
|
off
|
on
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1.0A
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0.71A
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off
|
off
|
on
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1.3A
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0.92A
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on
|
on
|
off
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1.6A
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1.13A
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off
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on
|
off
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1.9A
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1.34A
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on
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off
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off
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2.2A
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1.56A
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off
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off
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off
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說明：可以通過串口設(shè)置驅(qū)動(dòng)器任意檔位的峰值電流，范圍可以設(shè)置0.1~2.2A。
● 轉(zhuǎn)速設(shè)定
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轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/每分）
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對(duì)應(yīng)調(diào)試軟件檔位
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SW4
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SW5
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SW6
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20
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0
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on
|
on
|
on
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50
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1
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off
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on
|
on
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100
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2
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on
|
off
|
on
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|
150
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3
|
off
|
off
|
on
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|
200
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4
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on
|
on
|
off
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|
250
|
5
|
off
|
on
|
off
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|
300
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6
|
on
|
off
|
off
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|
350
|
7
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off
|
off
|
off
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說明：以上8檔的速度和對(duì)應(yīng)的加速度、減速度均可以改，可以保存。
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