驅(qū)動器型號

L6N-100

L6N-400

L6N-750

L6N-1000

L6N-1500

L6N-2000

額定輸出功率

100W

400W

750W

1000W

1500W

2000W

額定輸出電流（Arms）

1.2

3.5

5.5

7.0

9.5

12

最大輸出電流（Arms）

3.4

9.5

16.6

18.7

31.1

35.4

控制回路電源

單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路電源輸入

單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

單相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

再生

電阻

電阻阻值(Ω)

-

-

50

50

50

50

電阻功率（W）

-

-

75

100

100

100

再生電阻配置

僅750W及以上功率標配內(nèi)置再生電阻。全系列均可外接再生電阻

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

風扇冷卻

風扇冷卻

尺寸L*H*W(mm)

156*175*40

156*175*55

179*175*80

驅(qū)動器型號

L6N-750T

L6N-1000T

L6N-1500T

L6N-2000T

L6N-3000T

L6N-4400T

L6N-5500T

L6N-7500T

額定輸出功率

750W

1000W

1500W

2000W

3000W

4400W

5500W

7500W

額定輸出電流（Arms）

2.7

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5

20.8

25.7

最大輸出電流（Arms）

8.6

10.6

14.9

24.8

33.2

38.9

51.6

63.6

控制回路電源

兩相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路電源輸入

三相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz

再生

電阻

電阻阻值(Ω)

100

100

100

50

50

35

35

35

電阻功率（W）

100

100

100

100

100

100

100

100

再生電阻配置

全系列均可外接再生電阻

冷卻方式

風扇冷卻

尺寸L*H*W(mm)

179*175*55

179*175*80

230*250*89

接口配置

系列

L6N

調(diào)試口

TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導入、導出參數(shù)。

數(shù)字量輸入

4點（支持共陰和共陽）

數(shù)字量輸出

3點雙端輸出（任意DO可分配為Z相分頻輸出）

高速探針輸入

2點（支持共陰和共陽）

控制模式

控制模式

● PP：協(xié)議位置模式 ● CSP：循環(huán)同步位置模式

● PV：協(xié)議速度模式 ● CSP：循環(huán)同步速度模式

● 協(xié)議轉矩模式 ● 循環(huán)同步轉矩模式

● HM：原點模式

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

易用性功能

一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級跟蹤算法

陷波濾波器

抑制機械共振，支持3組陷波器,50Hz~4000Hz

擺振抑制

抑制末端振動

DI/DO設置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

探針功能

鎖存外部DI信號或電機Z信號發(fā)生變化時的位置信息

報警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

操作與顯示

按鍵5個，LED 5位帶點

調(diào)試軟件

通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù)，并可以文件形式進行參數(shù)的導入導出，方便驅(qū)動器和不同電機或不同負載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持TYPE-C：基于Modbus協(xié)議，可連接電腦進行參數(shù)設定和狀態(tài)監(jiān)控

動態(tài)制動

常用于故障或突然斷電情況下的緊急停機

黑匣子功能

捕獲指定條件前后的數(shù)據(jù)并保存在伺服驅(qū)動器中，配合MS調(diào)試軟件讀取該數(shù)據(jù)以進

一步分析研究使用。

適用負載慣量

小于電機慣量的30倍

輸入信號

基本模式

DI點數(shù)：4點（支持共陰和共陽2種方式）

可分配的輸入信號：

警報清除（A-CLR）、

正向驅(qū)動禁止輸入（POT）、

負向驅(qū)動禁止輸入（NOT）、

回原點切換輸入（HOME-SWITCH）、

強制報警輸入（E-STOP）、

輸出信號

基本模式

DO點數(shù)：3點

可分配的輸出信號：

報警輸出（ALM）、

伺服準備輸出（SRDY）、

外部制動器解除信號（BRK-OFF）、

定位完成（INP）、

速度到達輸出（AT-SPPED）、

轉矩限制中信號輸出（TLC)、

零速箝位檢測輸出（ZSP）、

速度一致輸出（V-COIN）、

位置指令有無輸出（P-CMD）、

速度限制中輸出（V-LIMIT）、

速度指令有無輸出（V-CMD）、

伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、

回零完成（HOME-OK）

DB制動輸出

Z相輸出

使用環(huán)境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結）超過45℃請降額使用

儲存溫度：-20～80℃（無結露）*超過65℃儲存時間請勿超過72小時！

濕度

90%RH以下（不結露）

海拔

海拔1000m以下

振動

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運行）