驅(qū)動器型號（L5P-_ _）

100

400

750

1000

1500

2000

額定輸出功率(W)

100

400

750

1000

1500

2000

額定輸出電流（Arms）

1.6

3.5

5.2

7

9.5

12

最大輸出電流（Arms）

4.8

9.5

16.6

18.7

31.5

36

控制回路電源

母線取電，共用功率電源輸入和整流

單相AC 200V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路電源輸入

單相AC 200V，

-10%~+10%，50/60Hz

單/三相AC 200V，

-10%~+10%，50/60Hz

再生電阻

電阻阻值（Ω）

無內(nèi)置

50

50

50

50

電阻功率（W）

75

75

100

100

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

尺寸H*L*W(mm)

175*156*40

175*156*50

175*179*80

接口配置

調(diào)試口

RJ45接口（RS232通訊），調(diào)試線連接PC時無串口請搭配232轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接頭

脈沖輸入

5V差分信號，0~1MHz

24V單端信號，0~200kHz

數(shù)字量輸入

4點（支持共陰和共陽）SI1~SI4

數(shù)字量輸出

3點（2點單端輸出，1點雙端輸出）

DO 帶載能力50mA, 電壓范圍5V~30V

通訊方式

支持RS485總線通信（RJ45接口），基于ModBus通信協(xié)議

控制模式

控制模式

外部脈沖位置控制

JOG控制

內(nèi)部單軸控制（PR）

位置控制

電子齒輪比

（分子/分母）

1～8388608/1～8388608

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

編碼器反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

陷波濾波器

抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz

擺振抑制

抑制末端振動

SI/SO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

報警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等。

操作與顯示

按鍵5個，LED 5位帶點

調(diào)試軟件

通過Motion Studio 2調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持RS232通訊，通過調(diào)試線可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等調(diào)試功能

再生電阻

內(nèi)置再生電阻（可外接），100W/400W無內(nèi)置再生電阻

動態(tài)制動

無內(nèi)置動態(tài)制動器

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30倍

輸入信號

基本模式

SI點數(shù)：4點（支持共陰和共陽2種方式）

可分配的輸入信號：

伺服使能輸入（SRV-ON）

警報清除（A-CLR）

增益切換輸入（GAIN）

偏差計數(shù)器清除輸入（CL）

控制模式切換輸入（C-MODE）

轉(zhuǎn)矩限制切換輸入（TL-SEL）

減振控制切換輸入1（VS-SEL1）

減振控制切換輸入2（VS-SEL2）

指令脈沖禁止輸入（INH）

內(nèi)部指令速度選擇1輸入（INTSPD1）

內(nèi)部指令速度選擇2輸入（INTSPD2）

內(nèi)部指令速度選擇3輸入（INTSPD3）

指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）

正向驅(qū)動禁止輸入（POT）

負(fù)向驅(qū)動禁止輸入（NOT）

零速箝位輸入（ZEROSPD）

速度指令符號輸入（VC-SIGN）

轉(zhuǎn)矩指令符號輸入（TC-SIGN）

強(qiáng)制報警輸入（E-STOP）

僅PR模式

PR模式可分配的輸入信號：

路徑觸發(fā)(CTRG)

回零觸發(fā)(HOME)

急停觸發(fā)(STP)

路徑0~3（ADD0~ADD3）

正向點動(PJOG)

反向點動(NJOG)

正限位(PL)

負(fù)限位(NL)

原點輸入(ORG)

輸出信號

基本模式

SO點數(shù)：3點（2點單端輸出，1點雙端輸出）

可分配的輸出信號：

伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）

外部制動器解除信號（BRK-OFF）

定位完成（INP1）

速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）

零速箝位檢測輸出（ZSP）

報警輸出（ALARM）

速度一致輸出（V-COIN）

位置指令有無輸出（P-CMD）

速度限制中輸出（V-LIMIT）

速度指令有無輸出（V-CMD）

伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）

正限位有效輸出（POT-OUT）

負(fù)限位有效輸出（NOT-OUT）

僅PR模式

PR模式可分配的輸入信號：

指令完成（CMD-OK）

路徑完成(PR-OK)

回零完成(HOME-OK)

驅(qū)動器使用環(huán)境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)） 超過45℃請降額使用，每超1℃降額2% [1]

儲存溫度：-20～80℃（無結(jié)露）超過65℃儲存時間請勿超過72小時！

濕度

90%RH以下（不結(jié)露）

海拔

最高海拔到2000m

海拔1000m以下使用無需降額

1000m以上每升高100m降額1%

超過2000m請聯(lián)系廠家！

振動

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運行）

防護(hù)等級

IP20