驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

L7EC-L4D5

額定輸出功率

550W

額定輸出電流（Arms）

4.5

最大輸出電流（Arms）

18

主回路與控制回路電源

單相220VAC，-15%～＋10%

冷卻方式

自然冷卻

尺寸H*L*W(mm)

175*156*50

接口

調(diào)試口

mini USB，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)

脈沖輸入

5V差分信號(hào)，0~16MHz

24V單端信號(hào)，0~1MHz

分頻輸出

支持A相/B相/Z相差分分頻輸出

支持OCZ集電極開路分頻輸出

探針功能

支持兩路探針

數(shù)字量輸入

6點(diǎn)（支持共陰或共陽）

數(shù)字量輸出

4點(diǎn)（支持共陰或共陽）

通訊方式

EtherCAT

控制模式

控制模式

● PP：協(xié)議位置模式

● PV:協(xié)議速度模式

● PT：協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式

● HM：原點(diǎn)模式

● CSP：循環(huán)同步位置模式

● CSV：循環(huán)同步速度模式

● CST：循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式

● 外部脈沖位置控制

● 內(nèi)部單軸控制（PR）

● JOG控制

● 速度控制

● 力矩控制

● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式

位置控制

最大輸入脈沖頻率

支持最高16M正交脈沖輸入、8M脈沖+方向輸入

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置

控制特性

控制方式

單相220V整流；IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式

反饋方式

ABZ：正交脈沖

伺服參數(shù)調(diào)整

PC調(diào)試工具，配置一鍵自整定、單參數(shù)整定功能（使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整）

陷波濾波器

抑制機(jī)械共振

擺振抑制

抑制末端振動(dòng)

DI/DO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

報(bào)警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤、磁極推定失敗、編碼器斷線等

操作與顯示

按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn)

調(diào)試軟件

通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形曲線運(yùn)行下的速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持EtherCAT：基于CiA DSP402協(xié)議（RJ45接口）

再生電阻

內(nèi)置再生電阻

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，有特殊派生型號(hào)去掉動(dòng)態(tài)制動(dòng)