端子

功能

IN1+

IN1、IN2：正轉(zhuǎn)信號(hào)、反轉(zhuǎn)信號(hào)（默認(rèn)），24Vdc；

(1) In1、In2同時(shí)沒(méi)有信號(hào)輸入：電機(jī)停止；

(2) In1、In2同時(shí)有信號(hào)輸入：電機(jī)停止；

(3) In1有信號(hào)輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)；運(yùn)行過(guò)程中In1信號(hào)撤銷(xiāo)或有In2信號(hào)輸入，則電機(jī)減速停止；

(4) In2有信號(hào)輸入：電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)行過(guò)程中In2信號(hào)撤銷(xiāo)或有In1信號(hào)輸入，則電機(jī)減速停止；

IN1、IN2： 啟停信號(hào)、方向信號(hào)，24Vdc；

(1) 懸空時(shí)，電機(jī)為停止(運(yùn)行過(guò)程中該信號(hào)撤銷(xiāo)，則減速停止)；

(2) 有信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度；

IN1-

IN2+

IN2-

ENA+

ENA：兩段速切換信號(hào)（默認(rèn)）， 24Vdc；

(1) 懸空時(shí)，電機(jī)以第一段速運(yùn)行；

(2) 信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)以第二段速運(yùn)行；

(3) 運(yùn)行過(guò)程中切換該信號(hào)，電機(jī)以一定加速度或者減速度運(yùn)行到指定速度；

(4) 默認(rèn)狀態(tài)下，ENA有信號(hào)輸入時(shí)，速度為當(dāng)前速度的一半。

ENA：使能信號(hào)，24Vdc

(1) 此輸入信號(hào)用于使能或禁止。

(2) 使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。（使能無(wú)清除報(bào)警功能）

ENA-

BRK+

BRK抱閘信號(hào)：最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。

BRK-

ALM+

ALM報(bào)警信號(hào)：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離 OC 輸出，最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。

ALM-