1. 電氣指標(biāo)
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說明
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3DM580
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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輸出電流
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2.5
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-
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8.0
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A
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輸入電源電壓
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18
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36
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50
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VDC
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控制信號(hào)輸入電流
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7
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10
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16
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mA
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步進(jìn)脈沖頻率
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0
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-
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500
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KHz
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絕緣電阻
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100
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MΩ
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2 接口描述
1. 控制信號(hào)接口
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名稱
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功能
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PUL+
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脈沖輸入信號(hào)：
脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。信號(hào)支持5Vdc，如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。
雙脈沖模式下：CW
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PUL-
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DIR+
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方向輸入信號(hào)：
高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。信號(hào)支持5Vdc，如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。
雙脈沖模式下：CCW
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DIR-
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ENA+
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使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
信號(hào)支持5Vdc，如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。
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ENA-
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2）功率接口
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名稱
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功能
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GND
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直流電源地
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+VDC
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直流電源正，范圍+18V—+50V，推薦+36V
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U
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U相繞組
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V
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V相繞組
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W
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W相繞組
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3、撥碼設(shè)定
3DM580驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流。詳細(xì)描述如下：
1）運(yùn)行電流設(shè)定
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輸出峰值電流
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輸出有效值電流
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SW1
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SW2
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SW3
|
SW4
|
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Default
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off
|
off
|
off
|
off
|
|
2.5A
|
1.8A
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
2.9A
|
2.1A
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
3.2A
|
2.3A
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
3.6A
|
2.6A
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
4.0A
|
2.9A
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
4.5A
|
3.2A
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4.9A
|
3.5A
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
5.3A
|
3.8A
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
5.7A
|
4.1A
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
6.2A
|
4.4A
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
6.4A
|
4.6A
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
6.9A
|
4.9A
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
7.3A
|
5.2A
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
7.7A
|
5.5A
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
8.0A
|
5.7A
|
on
|
on
|
on
|
on
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當(dāng)SW1~SW4均為off時(shí)，使用上位機(jī)對(duì)電流進(jìn)行設(shè)置，最大為8.0A，分辨率為0.1A，不設(shè)置則默認(rèn)峰值電流為2.1A。
2）靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW5撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW5設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
3）細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW6
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SW7
|
SW8
|
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Default
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on
|
on
|
on
|
|
6400
|
off
|
on
|
on
|
|
500
|
on
|
off
|
on
|
|
1000
|
off
|
off
|
on
|
|
2000
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
on
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
off
|
off
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當(dāng)SW6~SW8均為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200ppr，用戶可以通過上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，最小為200ppr，最大為51200ppr。
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式
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自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
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使用環(huán)境
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場(chǎng)合
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不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
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溫度
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0——+50℃
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濕度
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40—90%RH
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振動(dòng)
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10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃～65℃
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重量
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約260克
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