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接口
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調(diào)試口
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mini USB，支持上主電后USB連接更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)
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模擬量輸入
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無模擬量輸入功能
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數(shù)字量輸入
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6點(diǎn)（支持共陰和共陽）DI1~DI6
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數(shù)字量輸出
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3點(diǎn)（3點(diǎn)雙端輸出DO1~DO3）
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通訊方式
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支持USB：基于ModBus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格）
支持Profinet總線協(xié)議(RJ45接口)
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控制模式
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控制模式
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支持Profinet控制
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RT/IRT通訊
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支持
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支持主報(bào)文
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1/3/102/111號(hào)報(bào)文
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支持輔助報(bào)文
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西門子750輔助報(bào)文、雷賽901輔助報(bào)文
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電子齒輪比
（分子/分母）
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1～8388608/1～8388608
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轉(zhuǎn)矩限制
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參數(shù)設(shè)置（或者通過輔助報(bào)文750對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制）
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控制特性及功能
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控制方式
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IGBT PWM控制，正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
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編碼器反饋
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總線式編碼器：RS485協(xié)議
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冷卻方式
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強(qiáng)制風(fēng)冷
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安裝類型
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基座安裝型
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通訊功能
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支持USB：基于ModBus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格）
支持Profinet總線協(xié)議
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保護(hù)功能
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過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等
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顯示及操作
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按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn)
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參數(shù)設(shè)置
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通過操作面板或上位機(jī)軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
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模擬量輸入
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不支持
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輸入信號(hào)
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基本模式
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DI點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)（支持共陰和共陽2種方式）
可分配的輸入信號(hào)：
伺服使能輸入（SRV-ON）、警報(bào)清除（A-CLR）、、
正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）、
強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）
原點(diǎn)信號(hào)（HOME-SWITCH）
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輸出信號(hào)
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基本模式
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DO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)（3點(diǎn)雙端輸出）
可分配的輸出信號(hào)：
伺服準(zhǔn)備輸出（S-RDY）、外部制動(dòng)器解除信號(hào)（BRK-OFF）、
定位完成（INP）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、
零速箝位檢測輸出（ZSP）、報(bào)警輸出（ALM）、
速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、
速度指令有無輸出（V-CMD）
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使用環(huán)境
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溫度
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使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)），超過40℃需降額運(yùn)行，每超過1℃降額2%
儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（無結(jié)露） 超過65℃儲(chǔ)存時(shí)間請勿超過72小時(shí)！
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濕度
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90%RH以下（不結(jié)露）
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海拔
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海拔1000m以下
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振動(dòng)
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小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）
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