股票代碼：002979
-
產(chǎn)品中心
- 低壓伺服系統(tǒng)
- 低壓伺服電機(jī)
- LD2系列通用型低壓伺服驅(qū)動器
- LD5系列低壓伺服驅(qū)動器
- iSV2系列智能一體式低壓伺服電機(jī)
- iSV57系列智能一體式低壓伺服電機(jī)
- 交流伺服系統(tǒng)
- 伺服電機(jī)
- L8系列高端型交流伺服系統(tǒng)
- L7系列通用型交流伺服系統(tǒng)
- L6系列基礎(chǔ)型交流伺服系統(tǒng)
- L5系列經(jīng)濟(jì)型交流伺服系統(tǒng)
1．電氣指標(biāo)
|
參 數(shù) |
iST42 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
峰值電流 |
0.2 |
- |
2.1 |
A |
|
輸入電源電壓 |
- |
24 |
- |
Vdc |
|
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
邏輯輸入電壓 |
5 |
5 |
24 |
V |
|
脈沖頻率 |
0 |
- |
200/500 |
kHz |
|
絕緣電阻 |
100 |
|
|
MΩ |
2．接口定義
1）控制信號及電源端口
|
端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
|
1 |
PUL＋ |
脈沖正輸入 |
兼容5V~24V信號 |
|
2 |
PUL－ |
脈沖負(fù)輸入 |
|
|
3 |
DIR＋ |
方向正輸入 |
|
|
4 |
DIR－ |
方向負(fù)輸入 |
|
|
5 |
ENA＋ |
使能正輸入 |
|
|
6 |
ENA－ |
使能負(fù)輸入 |
|
|
7 |
NC |
|
|
|
8 |
NC |
|
|
|
9 |
ALM＋ |
報警信號正輸出 |
|
|
10 |
ALM－ |
報警信號負(fù)輸出 |
|
|
11 |
GND |
直流電源地 |
|
|
12 |
+VDC |
直流電源正 |
+24V |
2）RS232通訊端口
|
端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
|
1 |
+5V |
5V電源正輸出 |
預(yù)留 |
|
2 |
TxD |
RS232發(fā)送端 |
|
|
3 |
GND |
電源地 |
0V |
|
4 |
RxD |
RS232接收端 |
|
|
5 |
NC |
|
|
3）撥碼設(shè)定
iST42驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、控制信號有效沿、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、自測模式、低發(fā)熱模式，詳細(xì)描述如下：
4）細(xì)分設(shè)定
|
步數(shù)/圈 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
說明：
當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時，驅(qū)動器微步細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr，可通過調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置，最小單位為200ppr，最大值為51200ppr。SW5=off時，電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)(CCW)，SW5=on時，電機(jī)順時針轉(zhuǎn)（CW）。SW6=on時，上升沿有效，SW6=off時，下降沿有效。SW7= on時，自測模式開，電機(jī)以1R/S的速度連續(xù)往復(fù)旋轉(zhuǎn)一圈，SW7=off時，自測模式關(guān)。SW8=on時，啟動低發(fā)熱模式，SW8=off時，正常運(yùn)行模式。
3．使用環(huán)境及參數(shù)
|
冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
|
|
使用環(huán)境 |
使用場合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。 |
|
溫度 |
0℃－50℃ |
|
|
濕度 |
40－90%RH（不結(jié)露） |
|
|
震動 |
10~55Hz/0.15mm |
|
|
保存溫度 |
-20℃－+65℃ |
|
|
重 量 |
約0.3kg |
|
-02.png)
