股票代碼：002979
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1. 電氣指標(biāo)
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說明 |
3DM2283 (V3.0) |
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|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流(峰值) |
2.1 |
- |
11.7 |
A |
|
輸入電源電壓 |
180VAC |
220VAC |
240VAC |
V |
|
控制信號輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步進(jìn)脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
|
絕緣電阻 |
50 |
|
|
MΩ |
2. 接口描述
1）控制信號接口
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名稱 |
功能 |
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PUL+ |
脈沖輸入信號： 脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下：CW |
|
PUL- |
|
|
DIR+ |
方向輸入信號： 高/低電平信號，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下：CCW |
|
DIR- |
|
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ENA+ |
使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 |
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ENA- |
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FAULT+ |
故障信號輸出，為集電極開路形式 故障輸出邏輯可通過PC軟件進(jìn)行設(shè)置 |
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FAULT- |
2）功率接口
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名稱 |
功能 |
|
PE |
接地端子 |
|
AC |
交流電源輸入：范圍180VAC~240VAC，推薦220VAC |
|
AC |
|
|
NC |
空端子，未用到 |
|
U |
電機(jī)U端 |
|
V |
電機(jī)V端 |
|
W |
電機(jī)W端 |
3、撥碼設(shè)定
DM2282驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流。詳細(xì)描述如下
1） 電流設(shè)定
|
輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
Default |
2.1A |
off |
off |
off |
|
3.1A |
2.2A |
on |
off |
off |
|
4.5A |
3.2A |
off |
on |
off |
|
5.9A |
4.2A |
on |
on |
off |
|
7.3A |
5.2A |
off |
off |
on |
|
8.9A |
6.3A |
on |
off |
on |
|
10.1A |
7.2A |
off |
on |
on |
|
11.7A |
8.3A |
on |
on |
on |
當(dāng)SW1~SW3均為off時，可以通過上位機(jī)軟件設(shè)置電流峰值，最大為8.2A，Default默認(rèn)值為3.0A。
靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
2） 細(xì)分設(shè)定
|
步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default（200） |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
500 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
1200 |
off |
on |
on |
off |
|
2000 |
on |
off |
on |
off |
|
4000 |
off |
off |
on |
off |
|
5000 |
on |
on |
off |
off |
|
6000 |
off |
on |
off |
off |
|
8000 |
on |
off |
off |
off |
|
10000 |
off |
off |
off |
off |
當(dāng)SW5~SW8均為on時，驅(qū)動器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200ppr，用戶可以通過上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，最小為200ppr，最大為51200ppr。
3. 參數(shù)自整定功能
3DM2283 V3.0電流環(huán)參數(shù)上電默認(rèn)自整定，如需手動修改參數(shù)，可以通過調(diào)試軟件進(jìn)行關(guān)閉自整定并修改保存電流環(huán)參數(shù)。
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
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|
使用環(huán)境 |
場合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
|
溫度 |
0——+50℃ |
|
|
濕度 |
40—90%RH |
|
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振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
1.7kg |
|
（單位：mm）
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※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳，設(shè)計安裝尺寸時，需要考慮接線端子和散熱！
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時，信號端無需串聯(lián)電阻；VCC=12V時，信號端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時，信號端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動器內(nèi)部限流電阻270Ω
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