接口配置

系列

L8EC系列

調(diào)試口

TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)。

分頻輸出

支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出

全功能版支持Z相集電極開路分頻輸出

模擬量輸入

2路模擬量輸入（AI1/AI2），輸入范圍：-10V~+10V ,最大允許電壓：±12V

模擬量輸出

2路模擬量輸出（AO1~AO2），輸出范圍：-10V~+10V（僅全功能版支持）

數(shù)字量輸入

8點(diǎn)（支持共陰和共陽）DI1~DI8

數(shù)字量輸出

3點(diǎn)（3點(diǎn)雙端輸出DO1~DO3）

STO

支持（僅全功能版支持）

第二編碼器

支持（僅全功能版支持）

抱閘輸出

內(nèi)置抱閘輸出功能，無需外接繼電器

通訊接口

支持EtherCAT總線通信(RJ45接口),基于EtherCAT通訊協(xié)議

控制模式

系列

L8EC系列

控制模式

●PP 協(xié)議位置模式 ● CSP循環(huán)同步位置模式

●PV 協(xié)議速度模式 ● CSV循環(huán)同步速度模式

●PT 協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式 ● CST循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式

●HM 原點(diǎn)模式

位置控制

位置指令

● EtherCAT型伺服指令來源于EtherCAT通訊給定

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置

速度

轉(zhuǎn)矩控制模式

速度指令輸入、

轉(zhuǎn)矩指令輸入

● EtherCAT型伺服指令來源于EtherCAT通訊給定

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

易用性功能

一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級跟蹤、黑匣子、示波器功能

陷波濾波器

抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz。

擺振抑制

抑制末端振動

DI/DO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

報警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

操作與顯示

按鍵5個，LED 6位帶點(diǎn)，有五段警示LED燈

調(diào)試軟件

通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格），可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控

L8EC支持EtherCAT總線通訊（RJ45接口）,基于EtherCAT協(xié)議,最大65535軸。

動態(tài)制動

內(nèi)置動態(tài)制動，有特殊派生型號去掉動態(tài)制動

位置比較輸出

支持42點(diǎn)位置比較輸出。

黑匣子功能

支持黑匣子功能，可以捕獲預(yù)先設(shè)定條件前后的數(shù)據(jù)，配合MS2.0軟件讀取數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步分析。

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30倍

輸入信號

基本模式

DI點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（支持共陰和共陽2種方式）

可分配的輸入信號：

警報清除（A-CLR）、正向驅(qū)動禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動禁止輸入（NOT）、

回原點(diǎn)切換輸入（HOME-SWITCH）、強(qiáng)制報警輸入（E-STOP）

輸出信號

基本模式

DO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)（3點(diǎn)雙端輸出）

可分配的輸出信號：

報警輸出（ALM）、伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、

定位完成（INP）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、轉(zhuǎn)矩限制中信號輸出（TLC)、

零速箝位檢測輸出（ZSP）、速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、

速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無輸出（V-CMD）、伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、回零完成（HOME-OK）、位置比較輸出（CMP-OUT）

使用環(huán)境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)）超過45℃請降額使用

儲存溫度：-20～80℃（無結(jié)露）*超過65℃儲存時間請勿超過72小時！

濕度

90%RH以下（不結(jié)露）

海拔

海拔1000m以下

振動

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）