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DM3C系列EtherCAT總線

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DM3C-EC882AC

可驅(qū)動4線，8線的兩相步進(jìn)電機(jī)
信號輸出：2路差分輸出，4路單端輸出，1路獨立抱閘輸出
信號輸入：2路差分輸入，5路單端輸入，信號兼容12~24V
細(xì)分范圍：6400~51200ppr
支持標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT協(xié)議，兼容市面上常用的EtherCAT主站
電流最大：8.2A，出廠默認(rèn)輸出峰值電流：1.0A
電壓輸入范圍：AC 20~80V；DC30-110V

■ 電氣指標(biāo)

參數(shù)	DM3C-EC882AC
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流（峰值）	1.0	-	8.2	A
電源電壓（交流）	20		80	V
IO輸入電流	6	10	16	mA
IO輸入電壓	12	24	24	V
出廠默認(rèn)電流		1.0		A

注：驅(qū)動器供電電壓為交流：AC 20-80V，或者直流：DC 30-110V。

■ 驅(qū)動器引腳分布

各端子說明

端子號	描述
CN1	電源端子
CN2	電機(jī)繞組線端子
CN3	IO端子
CN4	通信信號端子

● 電源端子的連接

電源端子：

端子號	管腳號	信號	名稱
CN1	1	AC	電源輸入端
CN1	2	AC	電源輸入端

注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。

● 電機(jī)繞組端子的連接

端子號	管腳號	信號	名稱
CN2	1	A+	電機(jī)線組A相正端
	2	A-	電機(jī)線組A相負(fù)端
	3	B+	電機(jī)線組B相正端
	4	B-	電機(jī)線組B相負(fù)端

● IO信號的連接

端子號	管腳號	信號	輸入/輸出	名稱
CN3	1	DI5	輸入	數(shù)字輸入信號5，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)自定義輸入SI-MON
	2	DI4	輸入	數(shù)字輸入信號6，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)負(fù)限位信號輸入NOT
	3	DI3	輸入	數(shù)字輸入信號3，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)正限位信號輸入POT
	4	DI2	輸入	數(shù)字輸入信號4，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)原點信號輸入HOME
	5	DI1	輸入	數(shù)字輸入信號1，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)探針輸入Probe1
	6	COMI	輸入	外部輸入控制信號公共電源正端，DC 24V；可共陰極接法，也可共陽極接法
	7	DO1+	輸出	數(shù)字輸出信號1，差分方式正端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認(rèn)報警輸出
	8	DO1-	輸出	數(shù)字輸出信號1，差分方式負(fù)端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認(rèn)報警輸出
	9	DO2+	輸出	數(shù)字輸出信號2，差分方式正端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認(rèn)抱閘輸出
	10	DO2-	輸出	數(shù)字輸出信號2，差分方式負(fù)端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認(rèn)抱閘輸出

注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動力線布線，防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
● 通信信號的連接

端子號	管腳號	信號	名稱
CN4	1	E_TX+	EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端
	2	E_TX-	EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端
	3	E_RX+	EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端
	4	/	/
	5	/	/
	6	E_RX-	EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端
	7	/	/
	8	/	/
	連接器外殼	PE	屏蔽接地
備注	LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 LED2為“LDIk/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 LED4為“LDIk/Activity DI”狀態(tài)燈，綠色

注：EtherCAT總線節(jié)點間的線纜長度建議不超過 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。

● RJ45網(wǎng)口燈定義說明

名稱	顏色	狀態(tài)	描述
RUN	綠色	關(guān)	初始化狀態(tài)
		閃爍	預(yù)操作狀態(tài)
		單閃	安全操作狀態(tài)
		開	操作狀態(tài)
ERR	紅色	關(guān)	無錯誤
		慢閃爍	通信設(shè)置錯誤
		單閃	同步錯誤或通信數(shù)據(jù)錯誤
		雙閃	請求看門狗超時
		快閃爍	引導(dǎo)錯誤
		開	內(nèi)部總線看門狗超時
L/A DI	綠色	關(guān)	物理層鏈路無建立
		開	物理層鏈路建立
		閃爍	鏈路建立后交互數(shù)據(jù)
L/A OUT	綠色	關(guān)	物理層鏈路無建立
		開	物理層鏈路建立
		閃爍	鏈路建立后交互數(shù)據(jù)

● EtherCAT物理層及線纜連接要求

電氣參數(shù)	Type A線纜（固定）	Type B線纜（活動）
標(biāo)稱/特征阻抗（公差）	100Ω（15Ω）（IEC61156-5）
Balanced or Unbalanced	Balanced
環(huán)路電阻	≦115Ω/Km
絕緣電阻	≧500MΩ/Km
傳輸阻抗	≦50mΩ/m（10MHZ）
最大時延	≦550ns/100m
時延偏差	≦20ns/100m
屏蔽	S/FTQ（外層絞合屏蔽/內(nèi)層）