技術(shù)規(guī)格
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參數(shù) |
LD5-400(V2.0) |
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額定輸出功率 |
400W |
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額定輸出電流 |
10A |
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最大輸出電流 |
35A |
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主電源 |
24～48V直流電源 |
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控制方式 |
SVPWM正弦波控制 |
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輸入脈沖 |
5V脈沖，500KHz，24V脈沖，200KHz |
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調(diào)速比 |
3000:1 |
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電子齒輪比 |
1～32767/1～32767 |
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模擬輸入 |
-10~10Vdc，輸入阻抗20kΩ，非隔離 |
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輸入信號 |
5路數(shù)字量輸入，并且支持輸入功能自定義，伺服使能、正向限位、反向限位、警報清除、增益切換輸入、偏差計數(shù)器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 1、指令分頻倍頻切換輸入 2、內(nèi)部指令速度選擇 1 輸入、內(nèi)部指令速度選擇 2 輸入、內(nèi)部指令速度選擇 3 輸入、零速箝位、速度指令符號輸入、轉(zhuǎn)矩指令符號輸入、緊急停止。（具體自定義請參考LD5-400使用說明書參數(shù)Pr4.00-4.04的設(shè)置） |
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輸出信號 |
4路數(shù)字量輸出，并且支持輸出功能自定義，報警輸出、伺服準(zhǔn)備輸出、外部制動器解除信號、定位完成、速度到達(dá)輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。（具體自定義請參考LD5-400使用說明書參數(shù)Pr4.10-4.13的設(shè)置） |
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編碼器信號輸出 |
A相、B相、Z相，長線驅(qū)動方式輸出 |
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報警功能 |
與FPGA通訊錯誤、電流檢測回路錯誤、模擬量輸入回路錯誤、直流母線回路錯誤、溫度檢測回路錯誤、控制電源電壓過低、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、驅(qū)動器過熱、電機過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯誤、編碼器數(shù)據(jù)出錯、位置誤差過大錯誤、速度誤差過大錯誤、超速、I/F輸入端口分配錯誤、I/F輸入端口功能設(shè)定錯誤、I/F輸出端口功能設(shè)定錯誤、EEPROM參數(shù)保存時CRC校驗錯誤、正/負(fù)超程輸入有效、強制報警輸入有效。 |
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操作與顯示 |
5個按鍵，可進行點動、梯形波測試，還可進行各環(huán)參數(shù)和輸入輸出信號有效電平的修改和保存；6位LED，可顯示轉(zhuǎn)速、電流、位置誤差、驅(qū)動器型號版本及其地址ID值等 |
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調(diào)試軟件 |
通過ACHSeries可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù)，并可以文件形式進行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊接口 |
RS-232，1：1通訊；RS-485，0：N（0≤N≤127），Modbus協(xié)議 |
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適用負(fù)載慣量 |
小于電機慣量的20倍 |
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重量 |
0.5Kg |
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尺寸 |
125*99*44mm |
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使用環(huán)境 |
場合 |
室內(nèi)（避免陽光直射），不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體和濕度太大及強振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
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使用溫度 |
0℃～＋45℃（若溫度超過40℃，請加強周邊空氣循環(huán)） |
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保存溫度 |
－20℃～＋65℃ |
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濕度 |
40—90%RH，不結(jié)露 |
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振動 |
5.9m/s2MAX |
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安裝 |
垂直安裝 |
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位置控制模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖
注：
1. 脈沖和方向接口為5V信號。
2. 用戶提供控制電源，DC12～24V，電流≥100mA,如果電源極性接反，驅(qū)動器將不能正常工作。
3. 電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線，且有屏蔽層。
4. 輸出為集電極開路形式，最大電流50mA，外部電源最大電源25V。如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管；如果續(xù)流二極管反接，可能會損壞驅(qū)動器。
5. 請盡量安排非熔斷型（NFB）斷路器使驅(qū)動器故障時能及時切斷外部電源。
位置控制標(biāo)準(zhǔn)接線
注：
1. 為了正確的傳送脈沖量數(shù)據(jù)，建議采用差分驅(qū)動方式。
2. 采用單端驅(qū)動方式，請適當(dāng)降低脈沖頻率以提高可靠性。
速度/轉(zhuǎn)矩控制標(biāo)準(zhǔn)接線圖
注：
1、用戶提供控制電源，DC12～24V，電流≥100mA,如果電源極性接反，驅(qū)動器將不能正常工作。
2、 電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線，且有屏蔽層。
3、 輸出為集電極開路形式，最大電流50mA，外部電源最大電源25V。如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管；如果續(xù)流二極管反接，可能會損壞驅(qū)動器。
4、 請盡量安排非熔斷型（NFB）斷路器使驅(qū)動器故障時能及時切斷外部電源。
模擬信號輸入
模擬量輸入信號，輸入電壓范圍在-10V～10V之間，輸入阻抗20K
低壓交流伺服電機：ACM4005系列、ACM4010系列、ACM6020系列、ACM6040系列
無刷伺服電機： BLM57090系列、BLM57130系列、BLM57180系列、57BL180系列
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