參數(shù)

H2-1108

最小值

典型值

最大值

單位

連續(xù)輸出電流

0

-

8

A

輸入電源電壓

70

90

110

VAC

邏輯輸入電流

7

10

20

mA

脈沖頻率

0

200

300

kHz

絕緣電阻

100

-

-

MΩ

報(bào)警輸出邏輯電流

-

-

100

mA

端子號(hào)

符號(hào)

名稱

說明

1

L

電源輸入端，需根據(jù)匹配的電機(jī)，L與N之間接交流70~110V

2

N

3

PE

接地端子

4

NC

空端子

5

NC

空端子

端子號(hào)

符號(hào)

名稱

說明

1

A+

簡(jiǎn)易伺服電機(jī)接線端

（注意接線顏色不能弄錯(cuò)）

黑

2

A-

紅

3

B+

黃

4

B-

藍(lán)

5

PE

接地端子

6

NC

空端子

端子號(hào)

符號(hào)

名稱

說明

3

PUL+

脈沖正輸入

只支持5V

4

PUL-

脈沖負(fù)輸入

5

DIR+

方向正輸入

只支持5V

6

DIR-

方向負(fù)輸入

7

ALM+

報(bào)警正輸出

8

ALM-

報(bào)警負(fù)輸出

9

Pend+

到位信號(hào)正輸出

可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來設(shè)置成抱閘信號(hào)

10

Pend-

到位信號(hào)負(fù)輸出

11

ENA+

使能正輸入

5V和24V兼容

12

ENA-

使能負(fù)輸入

23

EA+

編碼器輸出A信號(hào)正端

24

EA-

編碼器輸出A信號(hào)負(fù)端

25

EB+

編碼器輸出B信號(hào)正端

26

EB-

編碼器輸出B信號(hào)負(fù)端

27

Z+

編碼器輸出Z信號(hào)正端

28

Z-

編碼器輸出Z信號(hào)負(fù)端

DB頭引腳

信號(hào)

描述

1

EA＋

編碼器A通道正輸入

2

EB＋

編碼器B通道正輸入

3

GND

編碼器GND輸入

11

EA－

編碼器A通道負(fù)輸入

12

EB－

編碼器B通道負(fù)輸入

13

VCC

編碼器+5V電源輸入

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環(huán)境

使用場(chǎng)合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃－50℃

濕度

40－90%RH

震動(dòng)

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃－65℃

重量

約1500克

機(jī)座號(hào)

混合伺服電機(jī)型號(hào)

保持轉(zhuǎn)矩

(N·m)

機(jī)身長(zhǎng)

（標(biāo)準(zhǔn)型）

(mm)

標(biāo)準(zhǔn)型

高性能型 ※

抱閘型

防水型（IP65）

86機(jī)座

兩相高壓

86HSM85H-E1

86HSM85H-E5Z

86HSM85H-BZ-E1/E5Z

86HSM85H-FS-E1/E5Z

8.5

146

86HSM120H-E1

86HSM120H-E5Z

86HSM120H-BZ-E1/E5Z

86HSM120H-FS-E1/E5Z

12

157