CL3-EC系列是雷賽在十多年閉環(huán)步進研發(fā)的基礎(chǔ)上，融合 EtherCAT 總線技術(shù)打造的高速總線型閉環(huán)步進驅(qū)動產(chǎn)品。它支持COE (CANopen over EtherCAT)協(xié)議，符合CiA402標(biāo)準(zhǔn)，總線傳輸速率可達100Mb/s，可實現(xiàn)閉環(huán)步進系統(tǒng)的實時控制與實時數(shù)據(jù)傳輸，具有高性能、高傳送速度，高可靠性通訊等優(yōu)點。CL3-EC系列可驅(qū)動20/28/42/57/60/86等機座閉環(huán)步進電機，對于多軸閉環(huán)應(yīng)用，采用高效、穩(wěn)定、成熟的EtherCAT工業(yè)總線方案能夠給客戶帶來空間、成本及系統(tǒng)復(fù)雜度的顯著優(yōu)化。

產(chǎn)品特點

閉環(huán)控制技術(shù)，運行不丟步

采用編碼器作為位置反饋，使步進電機具有伺服閉環(huán)特性，可對位置偏差進行實時補償，從根本上解決傳統(tǒng)步進電機丟步的問題。

新一代閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)閉環(huán)步進的高速度和高轉(zhuǎn)矩

采用EtherCAT總線技術(shù)并結(jié)合最新的閉環(huán)控制算法，相較于傳統(tǒng)的開環(huán)步進驅(qū)動，最大轉(zhuǎn)速可達2500rpm,并提升有效轉(zhuǎn)矩達30%以上。

降低電機振動噪聲，電機運行更平穩(wěn)

采用變電流控制技術(shù)，降低低速振動噪聲，實現(xiàn)步進電機的平穩(wěn)運行。

電機發(fā)熱更小

相對于普通開環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)電機采用固定的電流運行方式，CL3-EC閉環(huán)控制系統(tǒng)會依據(jù)負載和速度情況實時調(diào)整電機電流大小，進一步減小電機發(fā)熱。

免調(diào)試

傳統(tǒng)的的伺服系統(tǒng)，在安裝完成后需進行繁瑣的人工手動增益調(diào)整，CL3-EC系列閉環(huán)步進，采用步進電機閉環(huán)控制算法的優(yōu)點，減少了閉環(huán)系統(tǒng)需要調(diào)整增益的步驟

CL3-EC503、CL3-EC507尺寸圖：

CL3-EC808AC尺寸圖：