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CL1系列

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CL1-728

    • 開閉環(huán)模式可用撥碼選擇
    • 指令帶寬200kHz和500KHz可用撥碼選擇
    • 脈沖和方向電平可用撥碼選擇5V或24V
    • 細分范圍:200~51200ppr
    • 單獨的抱閘輸出、到位信號、報警信號


■  電氣指標

說明

CL1-728

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流(峰值)

1

-

8

A

輸入電源電壓

+24

48/60

+72

VDC

控制信號輸入電流

7

10

20

mA

步進脈沖頻率

0

-

500

kHz

絕緣電阻

100

-

-

報警輸出邏輯電流

-

-

100

mA

報警輸出電壓

-

-

24

VDC

■  接口描述

●  控制信號

名稱

CL1-728

PUL+

脈沖控制信號:脈沖上升沿有效,信號通過一位滑動開關(guān)選擇5V DC 或者24V DC。

PUL-

DIR+

方向信號:通過一位滑動開關(guān)選擇5V DC或者24V DC

DIR-

ENA

使能信號

RST

報警清除

COM+

輸入信號共陽極

ALM

報警信號

PEND/Z-OUT

到位信號或者Z信號,可通過SW11選擇。

BRK

抱閘控制

COM-

輸出信號共陰極

●  功率接口

名稱

功能

A+

A相繞組+

A-

A相繞組-

B+

B相繞組+

B-

B相繞組-

+VDC

輸入直流電源

GND

輸入電源地

NC

空端子

■  撥碼設(shè)定

CL1-728 驅(qū)動器采用 12 位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度和電機旋轉(zhuǎn)方向等功能,詳細描述如下:

●  細分設(shè)定

步數(shù)/

SW1

SW2

SW3

SW4

Default(可上位機設(shè)定)

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

■  使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環(huán)境

場合

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵。

溫度

0~50

濕度

40~90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20~65

重量

247


單位:mm

※推薦采用側(cè)面安裝,散熱效果更佳,安裝設(shè)計時,需要考慮接線端子大小和散熱所需空間!

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  • CL1-728通用型閉環(huán)步進驅(qū)動器使用...
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