驅(qū)動器型號

L7PN-400P

L7PN-750P

L7PN-1000P

L7PN-1500

L7PN-2000

連續(xù)輸出

電流（Arms）

3.5

5.5

7

9.5

12

最大輸出

電流（Arms）

9.5

16.6

18.7

31.1

36

控制回路電源

單相AC 200V~240，+10～-10%，50/60Hz

主回路電源

單/三相AC 200V~240，+10～-10%，50/60Hz

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

制動電阻

無內(nèi)置制動電阻

內(nèi)置制動電阻

尺寸（H*L*W）mm

175*179*55

175*179*80

驅(qū)動器型號

L7PN-750T3

L7PN-1000T3

L7PN-1500T3

L7PN-2000T3

L7PN-3000T3

L7PN-

4400T3

L7PN-

5500T3

L7PN-

7500T3

連續(xù)輸出

電流（Arms）

2.7

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5

20.8

25.7

最大輸出

電流（Arms）

8.6

10.6

14.9

24.8

33.2

38.9

51.6

63.6

主回路電源

三相AC 380V~440，+10～-10%，50/60Hz

控制回路電源

單相AC 380V~440，+10～-10%，50/60Hz

冷卻方式

風(fēng)扇冷卻

制動電阻

內(nèi)置制動電阻

尺寸（H*L*W）mm

175*179*55

175*179*80

250*230*89

接口

調(diào)試口

mini USB，支持上主電后USB連接更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)

模擬量輸入

無模擬量輸入功能

數(shù)字量輸入

6點(diǎn)（支持共陰和共陽）DI1~DI6

數(shù)字量輸出

3點(diǎn)（3點(diǎn)雙端輸出DO1~DO3）

通訊方式

支持USB：基于ModBus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格）

支持Profinet總線協(xié)議(RJ45接口)

控制模式

控制模式

支持Profinet控制

RT/IRT通訊

支持

支持主報(bào)文

1/3/102/111號報(bào)文

支持輔助報(bào)文

西門子750輔助報(bào)文、雷賽901輔助報(bào)文

電子齒輪比

（分子/分母）

1～8388608/1～8388608

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置（或者通過輔助報(bào)文750對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制）

控制特性及功能

控制方式

IGBT PWM控制，正弦波電流驅(qū)動方式

編碼器反饋

總線式編碼器：RS485協(xié)議

冷卻方式

強(qiáng)制風(fēng)冷

安裝類型

基座安裝型

通訊功能

支持USB：基于ModBus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格）

支持Profinet總線協(xié)議

保護(hù)功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

顯示及操作

按鍵5個，LED 5位帶點(diǎn)

參數(shù)設(shè)置

通過操作面板或上位機(jī)軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

模擬量輸入

不支持

輸入信號

基本模式

DI點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)（支持共陰和共陽2種方式）

可分配的輸入信號：

伺服使能輸入（SRV-ON）、警報(bào)清除（A-CLR）、、

正向驅(qū)動禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動禁止輸入（NOT）、

強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）

原點(diǎn)信號（HOME-SWITCH）

輸出信號

基本模式

DO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)（3點(diǎn)雙端輸出）

可分配的輸出信號：

伺服準(zhǔn)備輸出（S-RDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、

定位完成（INP）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、

零速箝位檢測輸出（ZSP）、報(bào)警輸出（ALM）、

速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、

速度指令有無輸出（V-CMD）

使用環(huán)境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)），超過40℃需降額運(yùn)行，每超過1℃降額2%

儲存溫度：-20～80℃（無結(jié)露） 超過65℃儲存時間請勿超過72小時！

濕度

90%RH以下（不結(jié)露）

海拔

海拔1000m以下

振動

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）