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DM系列通用型（部分型號）

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3DM883

可驅(qū)動3線，6線的三相步進(jìn)電機(jī)
電壓輸入范圍：20~80 VDC
電流最大：8.3A，分辨率：0.1A
細(xì)分范圍：200~51200ppr
信號輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖
脈沖響應(yīng)頻率：400kHz
可通過串口進(jìn)行參數(shù)配置

■ 電氣指標(biāo)

說明	3DM883
說明	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流（峰值）	2.2		8.3	A
輸入電源電壓	20V DC	70V DC	80V DC	V
控制信號輸入電流	7	10	16	mA
步進(jìn)脈沖頻率	0	-	400	kHz
絕緣電阻	50			MΩ

■ 接口描述

● 控制信號

名稱	3DM883
PUL+	脈沖控制信號：脈沖上升沿有效，信號通過一位滑動開關(guān)選擇5V DC 或者24V DC。出廠設(shè)置在24V位置。
PUL-
DIR+	方向信號：高/低電平信號，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機(jī)的初始運行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如 A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運行的方向，信號通過一位滑動開關(guān)選擇5V DC或者24V DC。出廠設(shè)置在24V位置。
DIR-
ENA+	使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時驅(qū)動器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可，信號通過一位滑動開關(guān)選擇5V DC或者24V DC 出廠設(shè)置在24V位置。（使能無清除報警功能）
ENA-
BR+	抱閘信號：最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。
BR-	抱閘信號：最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。
ALM+	報警信號：此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。出廠正常工作時為常閉報警信號：此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。出廠正常工作時為常閉。
ALM-

● 功率接口

名稱	功能
NC	空引腳
U	電機(jī)U相線圈
V	電機(jī)V相線圈
W	電機(jī)W相線圈
GND	直流電源輸入端，范圍20V DC~80V DC
VDC	直流電源輸入端，范圍20V DC~80V DC

■ 撥碼設(shè)定

3DM883驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、運行電流、待機(jī)電流、脈沖模式、平滑方式，詳情描述如下：

● 電流設(shè)定

● 工作（動態(tài)）電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3
Default(2.2A)		on	on	on
3.1A	2.2A	off	on	on
3.9A	2.8A	on	off	on
4.8A	3.4A	off	off	on
5.7A	4.1A	on	on	off
6.6A	4.7A	off	on	off
7.4A	5.3A	on	off	off
8.3A	5.9A	off	off	off

說明：SW1/SW2/SW3為全on時，是default檔位，可以用調(diào)試軟件進(jìn)行修改，參數(shù)可設(shè)置范圍是100~8300mA，出廠默認(rèn)是2.2A。

● 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定

SW4設(shè)置靜止電流：

SW4=off：（出廠默認(rèn)）驅(qū)動器停止接收脈沖約0.4秒后，輸出電流為峰值的50%（設(shè)置半流，在某些場合可以降低驅(qū)動器和電機(jī)的發(fā)熱）；

SW4=on：驅(qū)動器輸出電流在電機(jī)靜止時為峰值的90%。

● 細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	SW7	SW8
Default（200）	on	on	on	on
400	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	off
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
500	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
1200	off	on	on	off
2000	on	off	on	off
4000	off	off	on	off
5000	on	on	off	off
6000	off	on	off	off
8000	on	off	off	off
10000	off	off	off	off

說明：SW5~SW9全為on時，驅(qū)動器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是200，此檔位可以通過調(diào)試軟件進(jìn)行修改，注意，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)只能改成200的倍數(shù)，不能任意修改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的范圍是200~51200。

■ 使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度大及強(qiáng)振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。
	溫度	0~50℃
	濕度	40~90%RH
	振動	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20℃~65℃
重量		570克