產(chǎn)品特點(diǎn)

1、歸一化伺服參數(shù)調(diào)試

采用歸一化伺服參數(shù)調(diào)試功能，僅需一個(gè)參數(shù)，便可實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)的調(diào)整，包括位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán)PID參數(shù)、以及模型跟蹤控制、指令平滑濾波等，適應(yīng)不同負(fù)載要求，最大限度發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的性能。

2、自適應(yīng)陷波濾波器

• 提供4組的Notch Filter
• 可自動、手動設(shè)定
• 濾波寬度可靈活設(shè)定
• 簡易設(shè)定即可自動消除共振，節(jié)省調(diào)整工時(shí)，增加設(shè)備組裝測試效率

3、安裝空間更小

驅(qū)動器面寬減小到40mm（L6-400），相比上一代（L5Z系列）縮小了26%，且支持緊湊安裝，節(jié)省電氣柜的安裝空間。且L6-100/L6-400/L6-750/L6-1000等采用同等高度（175mm），驅(qū)動器整齊劃一。

4、停止時(shí)擺振抑制

對柔性機(jī)械系統(tǒng)，容易產(chǎn)生200Hz以下的低頻振動，通過擺陣抑制可以對這類低頻振動加以抑制，實(shí)現(xiàn)柔性系統(tǒng)的高節(jié)拍運(yùn)行。

可以通過直流母線端口實(shí)現(xiàn)直流供電，在多軸使用共母線技術(shù)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)軸再生電能的有效利用，減小制動電阻的功率和數(shù)量，可有效降低能耗，節(jié)約系統(tǒng)成本。

向?qū)秸{(diào)試指引和參數(shù)設(shè)置，實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)和在線監(jiān)控，兼容雷賽全系列驅(qū)動器調(diào)試；支持USB在線升級，可實(shí)現(xiàn)不拆機(jī)的情況下對伺服驅(qū)動器產(chǎn)品進(jìn)行固件升級。

■  L6-100/400（單位：mm）

■  L6-750/1000（單位：mm）