CL1系列采用專用電機控制DSP芯片和優(yōu)化的閉環(huán)控制技術(shù)，徹底克服步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能，降低電機發(fā)熱和減小電機振動，從而提升機器的加工速度、精度以及降低驅(qū)動的能耗。CL1系列在接口功能上進行了重點優(yōu)化，兩組共12位撥碼可以進行多項常用功能設(shè)置，調(diào)試更加方便。此外， CL1系列適配電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的20/28/42/57/60/86系列步進電機完全兼容，升級步進驅(qū)動簡單，并且成本僅相當于交流伺服系統(tǒng)的50%。雷賽智能CL1系列閉環(huán)步進電機驅(qū)動器特別適合于需要穩(wěn)定可靠、性能更高的設(shè)備廠家！

產(chǎn)品特點

1、 閉環(huán)控制技術(shù)，運行不丟步

采用編碼器作為位置反饋，使步進電機具有伺服閉環(huán)特性，可對位置偏差進行實時補償，從根本上解決傳統(tǒng)步進電機丟步的問題。

CL1 閉環(huán)步進控制系統(tǒng)圖

2、新一代閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)閉環(huán)步進的高速度和高轉(zhuǎn)矩

基于最新的編碼器反饋的閉環(huán)控制技術(shù)，相較于傳統(tǒng)的開環(huán)步進驅(qū)動，大幅度減少加速時間，最大轉(zhuǎn)速可達3000rpm,并提升有效轉(zhuǎn)矩達30%以上,。

3、降低電機振動噪聲，低速運行更平穩(wěn)

采用變電流控制技術(shù)，降低低速振動噪聲，實現(xiàn)步進電機的低速平穩(wěn)運行。

4、簡單的指令平滑設(shè)定方式

可用指令平滑調(diào)整設(shè)定開關(guān)（SW8-SW9），設(shè)定對應輸入脈沖的電機響應性能。通過指令平滑調(diào)整，可提高電機啟動和停止時的平穩(wěn)性。

*若提高值過大，指令對應的同步性會降低，請根據(jù)負載及應用設(shè)定適當值

5、更豐富的撥碼功能

除常規(guī)單圈脈沖數(shù)設(shè)定外，驅(qū)動器還增加第二組撥碼開關(guān)，帶來方向、自整定、單雙脈沖模式、指令平滑時間、帶寬、開閉環(huán)選擇等更多可選功能。

6、免調(diào)試

傳統(tǒng)的的伺服系統(tǒng)，在安裝完成后需進行繁瑣的人工手動增益調(diào)整，CL1系列閉環(huán)步進，采用步進電機閉環(huán)控制算法的優(yōu)點，減少了閉環(huán)系統(tǒng)需要調(diào)整增益的步驟。

應用領(lǐng)域

CL1系列驅(qū)動器適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，如：雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應用效果特佳。

CL1-503/CL1-507外形尺寸圖（單位mm）