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接口配置
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系列
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L6N
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調(diào)試口
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TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)入、導(dǎo)出參數(shù)。
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數(shù)字量輸入
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4點(diǎn)（支持共陰和共陽）
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數(shù)字量輸出
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3點(diǎn)雙端輸出（任意DO可分配為Z相分頻輸出）
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高速探針輸入
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2點(diǎn)（支持共陰和共陽）
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控制模式
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控制模式
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● PP：協(xié)議位置模式 ● CSP：循環(huán)同步位置模式
● PV：協(xié)議速度模式 ● CSP：循環(huán)同步速度模式
● 協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式 ● 循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式
● HM：原點(diǎn)模式
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控制特性
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控制方式
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IGBT SVPWM正弦波控制
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反饋方式
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總線式編碼器：RS485協(xié)議
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歸一化伺服參數(shù)
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PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整
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易用性功能
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一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級(jí)跟蹤算法
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陷波濾波器
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抑制機(jī)械共振，支持3組陷波器,50Hz~4000Hz
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擺振抑制
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抑制末端振動(dòng)
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DI/DO設(shè)置
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可自由分配數(shù)字量輸入/輸出
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探針功能
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鎖存外部DI信號(hào)或電機(jī)Z信號(hào)發(fā)生變化時(shí)的位置信息
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報(bào)警功能
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過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等
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操作與顯示
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按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn)
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調(diào)試軟件
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通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。
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通訊功能
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支持TYPE-C：基于Modbus協(xié)議，可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)
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常用于故障或突然斷電情況下的緊急停機(jī)
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黑匣子功能
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捕獲指定條件前后的數(shù)據(jù)并保存在伺服驅(qū)動(dòng)器中，配合MS調(diào)試軟件讀取該數(shù)據(jù)以進(jìn)
一步分析研究使用。
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適用負(fù)載慣量
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小于電機(jī)慣量的30倍
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輸入信號(hào)
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基本模式
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DI點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)（支持共陰和共陽2種方式）
可分配的輸入信號(hào)：
警報(bào)清除（A-CLR）、
正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）、
負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）、
回原點(diǎn)切換輸入（HOME-SWITCH）、
強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）、
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輸出信號(hào)
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基本模式
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DO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)
可分配的輸出信號(hào)：
報(bào)警輸出（ALM）、
伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）、
外部制動(dòng)器解除信號(hào)（BRK-OFF）、
定位完成（INP）、
速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、
轉(zhuǎn)矩限制中信號(hào)輸出（TLC)、
零速箝位檢測(cè)輸出（ZSP）、
速度一致輸出（V-COIN）、
位置指令有無輸出（P-CMD）、
速度限制中輸出（V-LIMIT）、
速度指令有無輸出（V-CMD）、
伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、
回零完成（HOME-OK）
DB制動(dòng)輸出
Z相輸出
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使用環(huán)境
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溫度
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使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)）超過45℃請(qǐng)降額使用
儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（無結(jié)露）*超過65℃儲(chǔ)存時(shí)間請(qǐng)勿超過72小時(shí)！
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濕度
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90%RH以下（不結(jié)露）
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海拔
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海拔1000m以下
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振動(dòng)
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小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）
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