驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

L6N-100

L6N-400

L6N-750

L6N-1000

L6N-1500

L6N-2000

額定輸出功率

100W

400W

750W

1000W

1500W

2000W

額定輸出電流（Arms）

1.2

3.5

5.5

7.0

9.5

12

最大輸出電流（Arms）

3.4

9.5

16.6

18.7

31.1

35.4

控制回路電源

單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路電源輸入

單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

單相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

再生

電阻

電阻阻值(Ω)

-

-

50

50

50

50

電阻功率（W）

-

-

75

100

100

100

再生電阻配置

僅750W及以上功率標(biāo)配內(nèi)置再生電阻。全系列均可外接再生電阻

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

風(fēng)扇冷卻

風(fēng)扇冷卻

尺寸L*H*W(mm)

156*175*40

156*175*55

179*175*80

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

L6N-750T

L6N-1000T

L6N-1500T

L6N-2000T

L6N-3000T

L6N-4400T

L6N-5500T

L6N-7500T

額定輸出功率

750W

1000W

1500W

2000W

3000W

4400W

5500W

7500W

額定輸出電流（Arms）

2.7

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5

20.8

25.7

最大輸出電流（Arms）

8.6

10.6

14.9

24.8

33.2

38.9

51.6

63.6

控制回路電源

兩相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路電源輸入

三相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz

再生

電阻

電阻阻值(Ω)

100

100

100

50

50

35

35

35

電阻功率（W）

100

100

100

100

100

100

100

100

再生電阻配置

全系列均可外接再生電阻

冷卻方式

風(fēng)扇冷卻

尺寸L*H*W(mm)

179*175*55

179*175*80

230*250*89

接口配置

系列

L6N

調(diào)試口

TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)入、導(dǎo)出參數(shù)。

數(shù)字量輸入

4點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)）

數(shù)字量輸出

3點(diǎn)雙端輸出（任意DO可分配為Z相分頻輸出）

高速探針輸入

2點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)）

控制模式

控制模式

● PP：協(xié)議位置模式 ● CSP：循環(huán)同步位置模式

● PV：協(xié)議速度模式 ● CSP：循環(huán)同步速度模式

● 協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式 ● 循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式

● HM：原點(diǎn)模式

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

易用性功能

一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級(jí)跟蹤算法

陷波濾波器

抑制機(jī)械共振，支持3組陷波器,50Hz~4000Hz

擺振抑制

抑制末端振動(dòng)

DI/DO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

探針功能

鎖存外部DI信號(hào)或電機(jī)Z信號(hào)發(fā)生變化時(shí)的位置信息

報(bào)警功能

過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等

操作與顯示

按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn)

調(diào)試軟件

通過(guò)MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持TYPE-C：基于Modbus協(xié)議，可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

常用于故障或突然斷電情況下的緊急停機(jī)

黑匣子功能

捕獲指定條件前后的數(shù)據(jù)并保存在伺服驅(qū)動(dòng)器中，配合MS調(diào)試軟件讀取該數(shù)據(jù)以進(jìn)

一步分析研究使用。

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30倍

輸入信號(hào)

基本模式

DI點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)2種方式）

可分配的輸入信號(hào)：

警報(bào)清除（A-CLR）、

正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）、

負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）、

回原點(diǎn)切換輸入（HOME-SWITCH）、

強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）、

輸出信號(hào)

基本模式

DO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)

可分配的輸出信號(hào)：

報(bào)警輸出（ALM）、

伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）、

外部制動(dòng)器解除信號(hào)（BRK-OFF）、

定位完成（INP）、

速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、

轉(zhuǎn)矩限制中信號(hào)輸出（TLC)、

零速箝位檢測(cè)輸出（ZSP）、

速度一致輸出（V-COIN）、

位置指令有無(wú)輸出（P-CMD）、

速度限制中輸出（V-LIMIT）、

速度指令有無(wú)輸出（V-CMD）、

伺服使能開(kāi)啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、

回零完成（HOME-OK）

DB制動(dòng)輸出

Z相輸出

使用環(huán)境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)）超過(guò)45℃請(qǐng)降額使用

儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（無(wú)結(jié)露）*超過(guò)65℃儲(chǔ)存時(shí)間請(qǐng)勿超過(guò)72小時(shí)！

濕度

90%RH以下（不結(jié)露）

海拔

海拔1000m以下

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）