驅(qū)動(dòng)器型號

L7RS-100

額定輸出功率

100W

額定輸出電流（Arms）

2

最大輸出電流（Arms）

4.8

主回路與控制回路電源

單相220VAC

-15%～＋10%

冷卻方式

自然冷卻

尺寸H*L*W(mm)

175*156*40

接口

調(diào)試口

mini USB，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)

脈沖輸入

5V差分信號，0~500kHz

24V單端信號，0~200kHz

分頻輸出

支持A相/B相/Z相差分分頻輸出

支持OCA/OCB/OCZ集電極開路分頻輸出

模擬量輸入

兩路模擬量輸入（AI1/AI3）

-10～10Vdc（耐壓值30V），輸入阻抗20kΩ，非隔離

數(shù)字量輸入

9點(diǎn)（支持共陰和共陽）DI1~DI9

數(shù)字量輸出

6點(diǎn)（4點(diǎn)單端輸出DO1~DO4，2點(diǎn)雙端輸出DO5~DO6）

通訊方式

支持脈沖輸入

支持RS485總線通信,ModBus-RTU，RJ45接口

控制模式

控制模式

● 外部脈沖位置控制

● 內(nèi)部單軸控制（PR），可通過ModBus-RTU進(jìn)行控制

● JOG控制

● 速度控制 ● 力矩控制

● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式

位置控制

最大輸入脈沖頻率

●500kHz（5V差分）

●200kHz（24V單端）

電子齒輪比

（分子/分母）

1～8388608/1～8388608

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)調(diào)整

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

陷波濾波器

抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器。

擺振抑制

抑制末端振動(dòng)

DI/DO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

報(bào)警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等

操作與顯示

按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn)

調(diào)試軟件

通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格），可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控

L7RS支持RS485總線通訊方式（RJ45接口）,基于Modbus

再生電阻

無內(nèi)置再生電阻

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，有特殊派生型號去掉動(dòng)態(tài)制動(dòng)

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30倍