■ 電氣指標(biāo)
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參數(shù)
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2CL3-EC507
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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輸出電流（峰值）
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0.1
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-
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7.0
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A
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電源電壓（直流）
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20
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24
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50
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V
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IO輸入電流
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6
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10
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16
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mA
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IO輸入電壓
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12
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24
|
24
|
V
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出廠默認(rèn)電流
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6
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A
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■ 端子及撥碼說(shuō)明
明.png)
各端子說(shuō)明
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端子號(hào)
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描述
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CN1
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電源端子
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CN2
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電機(jī)繞組線端子
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CN3
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編碼器線端子
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CN4
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IO端子
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CN5
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通信信號(hào)端子
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● 電源端子的連接
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端子號(hào)
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CN1
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1
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VDC
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電源正輸入端
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2
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GND
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電源地
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注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過(guò)噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
● 電機(jī)繞組線端子
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端子號(hào)
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CN2
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1
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A+
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電機(jī)線組A相正端
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2
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A-
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電機(jī)線組A相負(fù)端
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3
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B+
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電機(jī)線組B相正端
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4
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B-
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電機(jī)線組B相負(fù)端
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● 電機(jī)編碼器的連接
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端子號(hào)
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CN3
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1
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EA+
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編碼器A通道正輸入
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2
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EA-
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編碼器A通道負(fù)輸入
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3
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EB+
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編碼器B通道正輸入
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4
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EB-
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編碼器B通道負(fù)輸入
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5
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EZ+
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編碼器Z通道正輸入
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|
6
|
EZ-
|
編碼器Z通道負(fù)輸入
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7
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Vcc
|
編碼器5V電源
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8
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GND
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編碼器5V電源地
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9
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NC
|
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10
|
NC
|
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11
|
NC
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12
|
PE
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屏蔽地
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注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號(hào)的電機(jī)和編碼器線纜。
● IO信號(hào)的連接
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端子號(hào)
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CN4
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1
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I1
|
輸入
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軸1單端輸入信號(hào)I1，12～24V有效，輸入功能可配置；
出廠默認(rèn)探針1信號(hào)輸入 Probe1
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|
2
|
I2
|
輸入
|
軸1單端輸入信號(hào)I2，12～24V有效，輸入功能可配置；
出廠默認(rèn)原點(diǎn)信號(hào)輸入 HOME
|
|
3
|
I3
|
輸入
|
軸1單端輸入信號(hào)I3，12～24V有效，輸入功能可配置；
出廠默認(rèn)正限位信號(hào)輸入 POT
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|
4
|
I4
|
輸入
|
軸1單端輸入信號(hào)I4，12～24V有效，輸入功能可配置；
出廠默認(rèn)負(fù)限位信號(hào)輸入 NOT
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|
5
|
C+
|
公共端
|
輸入信號(hào)電源公共端（軸1、軸2共用）
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|
6
|
O1
|
輸出
|
軸1單端輸出信號(hào)O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報(bào)警輸出
|
|
7
|
O2
|
輸出
|
軸1單端輸出信號(hào)O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出
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8
|
I5
|
輸入
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軸2單端輸入信號(hào)I1，12～24V有效，輸入功能可配置；
出廠默認(rèn)探針1信號(hào)輸入 Probe1
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|
9
|
I6
|
輸入
|
軸2單端輸入信號(hào)I2，12～24V有效，輸入功能可配置；
出廠默認(rèn)原點(diǎn)信號(hào)輸入 HOME
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10
|
I7
|
輸入
|
軸2單端輸入信號(hào)I3，12～24V有效，輸入功能可配置；
出廠默認(rèn)正限位信號(hào)輸入 POT
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11
|
I8
|
輸入
|
軸2單端輸入信號(hào)I4，12～24V有效，輸入功能可配置；
出廠默認(rèn)負(fù)限位信號(hào)輸入 NOT
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12
|
C-
|
公共端
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輸出信號(hào)電源負(fù)極公共端（軸1、軸2共用）
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13
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O3
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輸出
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軸2單端輸出信號(hào)O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報(bào)警輸出
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14
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O4
|
輸出
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軸2單端輸出信號(hào)O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出
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注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過(guò)3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
● 通信信號(hào)的連接
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端子號(hào)
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|
|
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|
CN5
|
1
|
E_TX+
|
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端
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|
2
|
E_TX-
|
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端
|
|
3
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E_RX+
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EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端
|
|
4
|
/
|
/
|
|
5
|
/
|
/
|
|
6
|
E_RX-
|
EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端
|
|
7
|
/
|
/
|
|
8
|
/
|
/
|
|
連接器外殼
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PE
|
屏蔽接地
|
|
備注
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LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色
LED2為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色
LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色
LED4為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色
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注：EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長(zhǎng)度建議不超過(guò) 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類(lèi)百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
● RJ45網(wǎng)口燈定義說(shuō)明
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名稱
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顏色
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狀態(tài)
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描述
|
|
RUN
|
綠色
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關(guān)
|
初始化狀態(tài)
|
|
閃爍
|
預(yù)操作狀態(tài)
|
|
單閃
|
安全操作狀態(tài)
|
|
開(kāi)
|
操作狀態(tài)
|
|
ERR
|
紅色
|
關(guān)
|
無(wú)錯(cuò)誤
|
|
慢閃爍
|
通信設(shè)置錯(cuò)誤
|
|
單閃
|
同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
|
|
雙閃
|
請(qǐng)求看門(mén)狗超時(shí)
|
|
快閃爍
|
引導(dǎo)錯(cuò)誤
|
|
開(kāi)
|
內(nèi)部總線看門(mén)狗超時(shí)
|
|
L/A IN
|
綠色
|
關(guān)
|
物理層鏈路無(wú)建立
|
|
開(kāi)
|
物理層鏈路建立
|
|
閃爍
|
鏈路建立后交互數(shù)據(jù)
|
|
L/A OUT
|
綠色
|
關(guān)
|
物理層鏈路無(wú)建立
|
|
開(kāi)
|
物理層鏈路建立
|
|
閃爍
|
鏈路建立后交互數(shù)據(jù)
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板 1白.png)
-02.png)
繞組線端子.png)
編碼器連接.png)
連接.png)
連接.png)
