■ 電氣指標(biāo)
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說明
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DM442-IO-24
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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輸出電流（峰值）
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1.0
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-
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4.2
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A
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輸入電源電壓
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20V DC
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24V DC
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40V DC
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V
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控制信號(hào)輸入電流
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7
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10
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16
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mA
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調(diào)速范圍（撥碼）
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50
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-
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950
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r/min
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絕緣電阻
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50
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-
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-
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MΩ
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■ 接口描述
● 控制信號(hào)
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名稱
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DM442-IO-24
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PUL+
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此處為啟動(dòng)/停止信號(hào)，當(dāng) PUL+接24V正極，PUL-接24V負(fù)極時(shí)，電機(jī)以設(shè)定的轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)行；當(dāng)PUL+和PUL-之間斷開信號(hào)時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。DM442-IO-24信號(hào)端口電平為24V。
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PUL-
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DIR+
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方向信號(hào)：信號(hào)電平同樣是24V，此處信號(hào)的通斷可以改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。
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DIR-
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ENA+
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使能信號(hào)：信號(hào)電平為24V，ENA+與 ENA-導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)處于自由狀態(tài)（電機(jī)繞組無電流），不做任何響應(yīng)；此處斷開或者懸空時(shí)，電機(jī)為鎖定狀態(tài)，可響應(yīng)外部控制。
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ENA-
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● 功率接口
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名稱
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功能
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GND
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直流電源地
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+VDC
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直流電源正極，范圍+20~+40V，推薦值+24V左右。
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A+、A-
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電機(jī)A相線圈
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B+、B-
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電機(jī)B相線圈
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■ 撥碼設(shè)定
● 電流設(shè)定
● 工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定
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輸出峰值電流
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輸出均值電流
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SW1
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SW2
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SW3
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Default
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on
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on
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on
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1.46A
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1.04A
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off
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on
|
on
|
|
1.91A
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1.36A
|
on
|
off
|
on
|
|
2.37A
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1.69A
|
off
|
off
|
on
|
|
2.84A
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2.03A
|
on
|
on
|
off
|
|
3.31A
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2.36A
|
off
|
on
|
off
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|
3.76A
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2.69A
|
on
|
off
|
off
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4.20A
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3.00A
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off
|
off
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off
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說明：SW1/SW2/SW3為全on時(shí)，是default檔位，可以用調(diào)試軟件進(jìn)行修改，參數(shù)可設(shè)置范圍是1.46~4.20A，出廠默認(rèn)是1A。
● 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定
靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的 60％），發(fā)熱量理論上減至 36％。
● 轉(zhuǎn)速設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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Default（50）
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on
|
on
|
on
|
on
|
|
150
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
250
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
350
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
450
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
550
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
650
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
750
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
850
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
950
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
40
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
60
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
70
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
80
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
90
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
100
|
off
|
off
|
off
|
off
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說明：SW5~SW9全為on時(shí)，用戶可以通過上位機(jī)軟件調(diào)試速度。
■ 使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式
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自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
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使用環(huán)境
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場合
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不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。
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溫度
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0~50℃
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濕度
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40~90%RH
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振動(dòng)
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10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃~65℃
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重量
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190克
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