經(jīng)濟(jì)版EtherCAT總線SC5-C系列
隨著數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)，越來越多的企業(yè)在加速轉(zhuǎn)型，要求PLC具備高效的運(yùn)動(dòng)控制，豐富的外設(shè)接口，標(biāo)準(zhǔn)化的智能互聯(lián)和超強(qiáng)的擴(kuò)展能力，為了更加貼合客戶應(yīng)用場(chǎng)景，雷賽智能研發(fā)出輕量級(jí)SC5-C系列經(jīng)濟(jì)版EtherCAT總線PLC產(chǎn)品，25mm超薄設(shè)計(jì)，包含4軸和8軸總線版本，右擴(kuò)展模塊多達(dá)支持16個(gè)，支持點(diǎn)位、插補(bǔ)、凸輪、齒輪功能，支持中大型PLC編程軟件平臺(tái)Leadsys Studio，在螺絲機(jī)，端子機(jī)，高端貼標(biāo)機(jī)，天地蓋紙盒機(jī)，灌裝/旋蓋機(jī)，中包/裝箱機(jī)，木工封邊機(jī)，鋁合金加工線，3C/電子組裝檢測(cè)機(jī)，繞線機(jī)，光伏/鋰電上下料機(jī)等設(shè)備均有大量需求。
超強(qiáng)運(yùn)控－提升20％的生產(chǎn)效率
支持在線變速變位、速度連接不停頓、插補(bǔ)和電子凸輪功能，輕松滿足多軸運(yùn)動(dòng)控制需求。
支持在線變速變位功能，適用千連續(xù)軌跡控制的應(yīng)用場(chǎng)景；支持速度連續(xù)過渡功能，速度不停頓，提升動(dòng)作節(jié)拍，輕松應(yīng)對(duì)多段速控制。
可實(shí)現(xiàn)平面和空間多維直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)和連續(xù)插補(bǔ)功能，適用千高精度、高速定位、多軸軌跡聯(lián)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景。
電子凸輪功能因其軌跡易于改動(dòng)、靈活的特性，可方便根據(jù)控制需求進(jìn)行加工軌跡，無需像機(jī)械凸輪那樣繁瑣地更改。采用電子凸輪控制系統(tǒng)具有更高的加工精度，可有效提高生產(chǎn)效率，被廣泛應(yīng)用千灌裝、旋蓋、模切、枕式包裝、裁切等行業(yè)。
智能互聯(lián)——一網(wǎng)到底，快速交付
?搭載EtherCAT總線型網(wǎng)絡(luò)，一網(wǎng)到底，大幅減少配線及調(diào)試工時(shí)
?通過EtherCAT可連接遠(yuǎn)程IO單元進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，增強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)展性
?配備EtherNet通信接口，可直接連接PC/HMI，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)信息管理
?內(nèi)置RS232/485通信接口，輕松實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC及儀器儀表等智能裝置通信
開發(fā)提效——提升20%的開發(fā)效率
Leadsys Studio—兼容中大型PLC編程平臺(tái)（CODESYS)
編程開發(fā)平臺(tái)Leadsys Studio支持六種編程語(yǔ)言LD/ST/FBD/CFC/SFC/IL、更直觀的圖形化總線配置和“示波器”追蹤功能。為了降低編程難度，提供FB功能塊、FC函數(shù)、中文變量、封裝自定義工藝&算法庫(kù)等進(jìn)行模塊化程序設(shè)計(jì)。極大地為用戶提升20%的編程開發(fā)效率，讓工程師輕松玩轉(zhuǎn)PLC。
典型行業(yè)應(yīng)用
應(yīng)用.png)
規(guī)格參數(shù)
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型號(hào)
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SC2-C32A4DS
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SC2-C32A6DS
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SC2-C32A8DS
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SC5-C0A4
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SC5-C0A8
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軸數(shù)
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4軸200KHz脈沖
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6軸200KHz脈沖
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8軸200KHz脈沖
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4軸EtherCAT總線
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8軸EtherCAT總線
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高速脈沖
輸出
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脈沖模式
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A/B相、脈沖+方向、CW/CCW
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A/B相、脈沖+方向
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不支持
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PWM功能
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2路
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不支持
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探針
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每個(gè)脈沖軸1路探針
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不支持
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高速計(jì)數(shù)
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通道數(shù)
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4路200KHz
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不支持
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計(jì)數(shù)器模式
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A/B相4倍頻、單相、脈沖+方向、CW/CCW
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A/B相4倍頻、脈沖+方向
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不支持
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探針
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每個(gè)計(jì)數(shù)器1路探針
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不支持
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比較輸出
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每個(gè)計(jì)數(shù)器1路
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不支持
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中斷任務(wù)
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每個(gè)計(jì)數(shù)器1路中斷任務(wù)
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不支持
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預(yù)置值
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支持外部信號(hào)(INO-IN7)、程序邏輯電平觸發(fā)預(yù)置值
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支持程序邏輯電平觸發(fā)預(yù)置值
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外部中斷
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6個(gè)（INO-IN5）高速口
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不支持
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不支持
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運(yùn)控能力
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電子齒輪\電子凸輪/追剪/飛剪；直線/圓弧/連續(xù)插補(bǔ)；定位/回原/速度/轉(zhuǎn)矩控制;在線變速變位，速度連續(xù)不停頓
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以太網(wǎng)
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1個(gè)，支持Modbus-TCP主從站；EtherNet/IP主從站；SOCKET自由協(xié)議
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串口通信
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RS232*1，RS485*1，支持Modbus-RTU主從站、串口自由協(xié)議
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程序容量
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8MByte
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16MByte
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數(shù)據(jù)容量
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16MByte，其中256KByte掉電保持空間
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30MByte，其中256KByte掉電保持空間
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數(shù)字量輸入
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16（NPN/PNP)
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1（急停任務(wù)）
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數(shù)字量輸出
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16（NPN）
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0
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其他接口
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Type-C直接供電調(diào)試（程序上下載、監(jiān)控、固件升級(jí)）；支持Type-C接口U盤（FAT32格式）文件讀寫、固件升級(jí)、程序更新；
RUN/STOP（連續(xù)撥動(dòng)5次以上，恢復(fù)默認(rèn)IP）
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右擴(kuò)展模塊
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多達(dá)16個(gè)IO擴(kuò)展模塊
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編程語(yǔ)言
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LD、ST、CFC、FBD、SFC、IL
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編程軟件
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Leadsys
Studio 2.1或以上
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【命名規(guī)則】
命名規(guī)則.png)
■ 接線注意事項(xiàng)
緊急輸入信號(hào)布線時(shí)，避免與動(dòng)力線等傳輸強(qiáng)干擾信號(hào)的電纜捆在一起，應(yīng)該分開走線并且避免平行走線；
緊急輸入信號(hào)口推薦使用屏蔽線纜，以提高抗干擾能力，線長(zhǎng)建議3m以內(nèi);
若采用集電極輸出點(diǎn)連接緊急信號(hào)輸入點(diǎn)時(shí)，建議增加并接電阻（上拉/下拉）于EMG點(diǎn)與S/S0點(diǎn)之間，建議使用2W/1KΩ電阻。
■ 電源要求
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項(xiàng)目
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規(guī)格描述
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額定電壓
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DC24V
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電壓允許范圍
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DC20.4～28.8V
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輸入功率
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3W
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欠壓準(zhǔn)位
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DC19V
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■ 輸入口等效電路
輸入漏型接線（NPN型傳感器）
輸入源型接線（PNP型傳感器）
■ RS232/ RS485接口
RS485通信口和RS232通信口共用一個(gè)端子座，端子左側(cè)為RS485通信，端子右側(cè)為RS232通信，如圖所示：
圖 7 RS485 & RS232通信端口示意圖
u RS485& RS232接口規(guī)格說明
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項(xiàng)目
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規(guī)格描述
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物理層
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COM1
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RS485，支持主從站
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COM2
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RS232，支持主從站
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終端電阻
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COM1
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內(nèi)置120Ω，不支持?jǐn)嚅_
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波特率bps
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可設(shè)4800/9600/19200/38400/57600/115200
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最大通信距離
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COM1
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100米
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COM2
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15米
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拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
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COM1
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線型、總線型和星型
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COM2
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點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
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最大從站數(shù)
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COM1
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31個(gè)
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COM2
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1個(gè)
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傳輸介質(zhì)
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類別5或更高等級(jí)的雙絞線電纜
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■ 以太網(wǎng)口
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引腳
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功能
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描述
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通訊接口圖
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1
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Tx+
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發(fā)送數(shù)據(jù)+
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2
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Tx-
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發(fā)送數(shù)據(jù)-
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3
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Rx+
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接收數(shù)據(jù)+
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4
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--
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不使用
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5
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--
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不使用
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6
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Rx-
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接收數(shù)據(jù)-
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7
|
--
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不使用
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8
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--
|
不使用
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■ Type C
SC5-C0系列PLC標(biāo)配1個(gè)USB接口，支持和上位機(jī)連接，可通過Type-C口連接U盤（FAT32格式，最大容量32G），同時(shí)支持5V電源給PLC供電調(diào)試（供電狀態(tài)下不影響通信）。
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