1.電氣指標(biāo)
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參數(shù)
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CL3-EC503
|
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
單位
|
|
輸出電流（峰值）
|
0.5
|
--
|
3.0
|
A
|
|
電源電壓（直流）
|
20
|
24/36
|
50
|
V
|
|
IO輸入電流
|
3
|
--
|
7
|
mA
|
|
IO輸入電壓
|
12
|
24
|
24
|
V
|
|
出廠(chǎng)默認(rèn)電流
|
|
2.5
|
|
A
|
2.接口定義
2.1 端子定義
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端子號(hào)
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|
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CN1
|
電源端子
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|
CN2
|
電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)端子
|
|
CN3
|
編碼器信號(hào)反饋端子
|
|
CN4
|
控制信號(hào)端子
|
|
CN5
|
EtherCAT總線(xiàn)接口端子
|
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CN6
|
Micro USB調(diào)試端口
|
|
MSD
|
旋碼開(kāi)關(guān)，節(jié)點(diǎn)設(shè)置地址高位
|
|
LSD
|
旋碼開(kāi)關(guān)，節(jié)點(diǎn)設(shè)置地址低位
|
|
兩位7段數(shù)碼管
|
顯示報(bào)警內(nèi)容和地址
|
2.2 電源端子
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端子號(hào)
|
|
|
|
|
|
CN1
|
|
2
|
VDC
|
電源正輸入端
|
|
1
|
GND
|
電源地
|
注：線(xiàn)徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過(guò)噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
3.2.3 電機(jī)繞組端子
|
端子號(hào)
|
|
|
|
|
|
CN2
|
|
4
|
A+
|
電機(jī)線(xiàn)組A相正端
|
|
3
|
B+
|
電機(jī)線(xiàn)組B相正端
|
|
2
|
A-
|
電機(jī)線(xiàn)組A相負(fù)端
|
|
1
|
B-
|
電機(jī)線(xiàn)組B相負(fù)端
|
3.2.4 編碼器反饋信號(hào)端子
|
端子號(hào)
|
|
|
|
|
|
CN3
|
|
1
|
EA+
|
編碼器A通道正輸入
|
|
2
|
EA-
|
編碼器A通道負(fù)輸入
|
|
3
|
EB+
|
編碼器B通道正輸入
|
|
4
|
EB-
|
編碼器B通道負(fù)輸入
|
|
5
|
EZ+
|
編碼器Z通道正輸入
|
|
6
|
EZ-
|
編碼器Z通道負(fù)輸入
|
|
7
|
Vcc
|
編碼器5v電源
|
|
8
|
GND
|
編碼器5v電源地
|
|
9
|
NC
|
|
|
10
|
NC
|
|
|
11
|
NC
|
|
|
12
|
PE
|
屏蔽地
|
注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號(hào)的電機(jī)和編碼器線(xiàn)纜。
3.2.5 控制信號(hào)端子
|
端子號(hào)
|
|
|
|
|
|
|
CN4
|
|
1
|
I1+
|
輸入
|
差分輸入信號(hào)IN1，12~24V有效，最大輸入頻率500KHz，信號(hào)定義可配置，默認(rèn)為探針輸入信號(hào)1
|
|
2
|
I1-
|
輸入
|
|
3
|
I2+
|
輸入
|
差分輸入信號(hào)IN2，12~24V有效，最大輸入頻率500KHz，信號(hào)定義可配置，默認(rèn)為探針輸入信號(hào)2
|
|
4
|
I2-
|
輸入
|
|
5
|
I3
|
輸入
|
單端輸入信號(hào)IN3~IN7，12～24V有效，最大輸入頻率10KHz，信號(hào)定義可配置；
I3默認(rèn)為原點(diǎn)；I4默認(rèn)為正限位；I5默認(rèn)為負(fù)限位；I6和I7默認(rèn)為通用輸入；COMI為單端輸入信號(hào)公共端，共陽(yáng)或共陰；
|
|
6
|
I6
|
輸入
|
|
7
|
I4
|
輸入
|
|
8
|
I7
|
輸入
|
|
9
|
I5
|
輸入
|
|
10
|
COMI
|
輸入
|
|
11
|
O1+
|
輸出
|
差分輸出信號(hào)OUT1，輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)報(bào)警輸出
|
|
12
|
O1-
|
輸出
|
|
13
|
O2+
|
輸出
|
差分輸出信號(hào)OUT2，輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)到位信號(hào)
|
|
14
|
O2-
|
輸出
|
|
15
|
O3
|
輸出
|
單端輸出信號(hào)，共陰接法，輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出
|
|
16
|
O6
|
輸出
|
單端輸出信號(hào)，共陰接法，輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出
|
|
17
|
O4
|
輸出
|
單端輸出信號(hào)，共陰接法，輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出
|
|
18
|
24VB
|
輸出
|
配合抱閘專(zhuān)用輸出口使用，詳見(jiàn)4.2.4抱閘輸出接線(xiàn)
|
|
19
|
O5
|
輸出
|
單端輸出信號(hào)，共陰接法，輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出
|
|
20
|
BR+
|
輸出
|
抱閘專(zhuān)用輸出正端，最大500mA，直接驅(qū)動(dòng)抱閘器。上位機(jī)顯示端口為SO7，功能固定為抱閘功能，極性不可修改
|
|
21
|
COMO
|
輸出
|
輸出共陰極公共端
|
|
22
|
BR-
|
輸出
|
抱閘專(zhuān)用輸出負(fù)端，最大500mA，直接驅(qū)動(dòng)抱閘器。上位機(jī)顯示端口為SO7，功能固定為抱閘功能，極性不可修改
|
注：線(xiàn)徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過(guò)3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)布線(xiàn)，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線(xiàn)路中的感性原件（如線(xiàn)圈）安裝浪涌吸收元件；直流線(xiàn)圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線(xiàn)圈并聯(lián)阻容吸收回路。
輸出信號(hào)接線(xiàn)如下圖所示：
1）外部電源由用戶(hù)提供，但是必需注意，如果電源的極性接反，會(huì)使閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器損壞。
2）輸出為集電極開(kāi)路形式，最大電流 100mA，外部電源最大電壓 30VDC。因此，開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)的負(fù)載必須滿(mǎn)足這個(gè)限定要求。如果超過(guò)限定要求或輸出直接與電源連接，會(huì)使閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器損壞。
3）此款驅(qū)動(dòng)器有專(zhuān)用的抱閘輸出口，集成續(xù)流二極管，驅(qū)動(dòng)電流高達(dá)500mA，可以不用繼電器直接驅(qū)動(dòng)抱閘器；
圖 3-3 專(zhuān)用抱閘輸出接口
3.2.6EtherCAT總線(xiàn)接口端子
|
端子號(hào)
|
|
|
|
|
|
CN5
|
|
1，9
|
E_TX+
|
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端
|
|
2，10
|
E_TX-
|
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端
|
|
3，11
|
E_RX+
|
EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端
|
|
4，12
|
/
|
/
|
|
5，13
|
/
|
/
|
|
6，14
|
E_RX-
|
EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端
|
|
7，15
|
/
|
/
|
|
8，16
|
/
|
/
|
|
連接器外殼
|
PE
|
屏蔽接地
|
|
備注
|
① LED1為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色
② LED3為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色
③ LED2為“RUN”狀態(tài)燈，綠色
④ LED4為“ERR”狀態(tài)燈，紅色
|
注：EtherCAT總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的線(xiàn)纜長(zhǎng)度建議不超過(guò) 100 米，推薦使用帶雙層屏蔽的超五類(lèi)百兆以太網(wǎng)線(xiàn)纜或者更好線(xiàn)纜。
以上定義為驅(qū)動(dòng)器側(cè)接口定義。
表3-1 RJ45網(wǎng)口燈定義說(shuō)明
|
|
|
|
|
|
RUN
|
綠色
|
關(guān)
|
初始化狀態(tài)
|
|
閃爍
|
預(yù)操作狀態(tài)
|
|
單閃
|
安全操作狀態(tài)
|
|
開(kāi)
|
操作狀態(tài)
|
|
ERR
|
紅色
|
關(guān)
|
無(wú)錯(cuò)誤
|
|
慢閃爍
|
通信設(shè)置錯(cuò)誤
|
|
單閃
|
同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
|
|
雙閃
|
請(qǐng)求看門(mén)狗超時(shí)
|
|
快閃爍
|
引導(dǎo)錯(cuò)誤
|
|
開(kāi)
|
內(nèi)部總線(xiàn)看門(mén)狗超時(shí)
|
|
L/A IN
|
綠色
|
關(guān)
|
物理層鏈路無(wú)建立
|
|
開(kāi)
|
物理層鏈路建立
|
|
閃爍
|
鏈路建立后交互數(shù)據(jù)
|
|
L/A OUT
|
綠色
|
關(guān)
|
物理層鏈路無(wú)建立
|
|
開(kāi)
|
物理層鏈路建立
|
|
閃爍
|
鏈路建立后交互數(shù)據(jù)
|
3.2.7EtherCAT站點(diǎn)地址
圖 3-4 節(jié)點(diǎn)地址選擇旋鈕
CL3-EC507支持三種方法設(shè)置從站地址：旋碼開(kāi)關(guān)設(shè)定站點(diǎn)地址、對(duì)象字典2150設(shè)定站點(diǎn)別名和ESC設(shè)定站點(diǎn)別名，并通過(guò)對(duì)象字典2151來(lái)選擇。
注意：旋撥設(shè)定地址重啟后生效。主站設(shè)定地址保存重啟后生效。
|
2151h
|
2150
|
MSD
|
LSD
|
站點(diǎn)地址
|
|
0
|
顯示
|
0~F
|
0~F
|
兩位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)組合設(shè)定0~255為節(jié)點(diǎn)地址值
|
|
1
|
設(shè)置值
|
-
|
-
|
對(duì)象字典2150設(shè)置值為節(jié)點(diǎn)地址值
|
|
2
|
-
|
0
|
0
|
主站配置站點(diǎn)別名到ESC的EEPROM 0x0004字地址
|
CL3-EC507系列的對(duì)象字典2151出廠(chǎng)默認(rèn)值為0，此時(shí)采用MSD作高位和LSD作低位的2個(gè)16位旋轉(zhuǎn)撥碼組合設(shè)定值作為節(jié)點(diǎn)地址，節(jié)點(diǎn)地址范圍為0~255，設(shè)定后需重新上電才能生效。例如，當(dāng)MSD=1，LSD=4時(shí)，設(shè)置站點(diǎn)地址值為20 （MSD*16+LSD=20)
圖.png)
注：
1）、以上圖示中 EtherCAT 通訊端子的接線(xiàn)，輸入接IN口，輸出下一臺(tái)接OUT口。
2）、輸入I3-I7為雙向輸入，可作共陽(yáng)接法，也可作共陰接法。
3）、輸出O3-O6為單端輸出，作共陰極接法。
4）、抱閘輸出端口可直接接抱閘器的線(xiàn)圈。
5）、如果使用Z信號(hào)回零，則需要使用帶Z信號(hào)編碼器的電機(jī)和支持Z信號(hào)的電機(jī)線(xiàn)纜。
6）、驅(qū)動(dòng)器連接電機(jī)時(shí)，A+、A-、B+、B-必須一一對(duì)應(yīng)，不能接錯(cuò)，否則驅(qū)動(dòng)器無(wú)法工作。
7）、如果連接小電流電機(jī)，務(wù)必得在使能之前修改驅(qū)動(dòng)器輸出電流，以防電流過(guò)大燒毀電機(jī)。
1、適配電機(jī)
CL3-EC系列驅(qū)動(dòng)器可適配雷賽CME系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，覆蓋20/28/35/42/57/60/86全系列機(jī)座。
其中，CL3-EC503和CL3-EC507推薦使用電機(jī)出線(xiàn)帶連接頭的“-C”型號(hào)，如57CME23-C，這樣可以通過(guò)電機(jī)繞組延長(zhǎng)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)快速接插，簡(jiǎn)單方便。
2、配套線(xiàn)材
注：
l 選完電機(jī)后，還需根據(jù)應(yīng)用選擇合適的編碼器延長(zhǎng)線(xiàn)和繞組延長(zhǎng)線(xiàn)。
【配線(xiàn)型號(hào)】：
1. 編碼器延長(zhǎng)線(xiàn)（不帶Z信號(hào)）（需另購(gòu)）
|
型號(hào)
|
長(zhǎng)度L（m）
|
料號(hào)
|
|
CABLEM-BM1M5
|
1.5
|
82300460
|
|
CABLEM-BM3M0
|
3.0
|
82300462
|
|
CABLEM-BM5M0
|
5.0
|
82300463
|
|
CABLEM-BM8M0
|
8.0
|
82300464
|
編碼器延長(zhǎng)線(xiàn)（帶Z信號(hào)）（需另購(gòu)）
|
型號(hào)
|
長(zhǎng)度L（m）
|
料號(hào)
|
|
CABLEM-BM1M5Z
|
1.5
|
82300476
|
|
CABLEM-BM3M0Z
|
3.0
|
82300477
|
|
CABLEM-BM5M0Z
|
5.0
|
82300478
|
|
CABLEM-BM8M0Z
|
8.0
|
82300479
|
2. 電機(jī)繞組延長(zhǎng)線(xiàn)（需另購(gòu)）
|
型號(hào)
|
長(zhǎng)度L（m）
|
料號(hào)
|
|
CABLEM-RZ1M5
|
1.5
|
82100139
|
|
CABLEM-RZ3M0
|
3.0
|
82100131
|
|
CABLEM-RZ5M0
|
5.0
|
82100130
|
|
CABLEM-RZ8M0
|
8.0
|
82100141
|
3. 電源線(xiàn)（包裝中已含）
|
型號(hào)
|
長(zhǎng)度L（m）
|
料號(hào)
|
|
CABLEM-DY
|
1.5
|
82200073
|
4. USB調(diào)試線(xiàn)（可選購(gòu)）（同手機(jī)MicroUSB數(shù)據(jù)線(xiàn)）
|
型號(hào)
|
長(zhǎng)度L（m）
|
料號(hào)
|
|
CABLE-MUSB1M5
|
1.5
|
82500039
|
5. 網(wǎng)絡(luò)通訊線(xiàn)（可選購(gòu)）
|
型號(hào)
|
長(zhǎng)度L（m）
|
料號(hào)
|
|
CABLE-TX0M2-BUS
|
0.2
|
82500010
|
|
CABLE-TX0M3-BUS
|
0.3
|
82500011
|
|
CABLE-TX1M5-BUS
|
1.5
|
82500014
|
|
CABLE-TX3M0-BUS
|
3.0
|
82500016
|
|
CABLE-TX5M0-BUS
|
5.0
|
82500017
|
|
CABLE-TX10M0-BUS
|
10.0
|
82500019
|
【連接圖】：
以CL3-EC507為例：
【連接頭】（可選購(gòu)）
對(duì)于沒(méi)買(mǎi)成品線(xiàn)，想自己做線(xiàn)的用戶(hù)，可根據(jù)連接圖按如下型號(hào)進(jìn)行選購(gòu)。
|
序號(hào)
|
描述
|
數(shù)量/套
|
料號(hào)
|
|
①
|
編碼器連接頭-12PIN
|
1
|
11600401
|
|
金屬插針-編碼器
|
6
|
11600400
|
|
②
|
編碼器線(xiàn)對(duì)插頭-15PIN
|
1
|
-
|
|
③
|
電機(jī)繞組連接頭
|
1
|
11600416
|
|
金屬插針
|
4
|
11600414
|
|
④
|
4PIN母頭膠殼
|
1
|
11600371
|
|
母針
|
4
|
11600344
|
|
⑤
|
4PIN公頭膠殼
|
1
|
11600376
|
|
公針
|
4
|
11600470
|
|
⑥
|
電源線(xiàn)連接頭
|
1
|
11600415
|
|
金屬插針
|
4
|
11600414
|
注：序號(hào)⑤中的連接頭，即“
-C”型號(hào)電機(jī)的連接頭，也可在網(wǎng)店購(gòu)買(mǎi)獲得，型號(hào)分別為：
172167-1和
170360-1。
用于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線(xiàn)中，例如：激光加工設(shè)備、雕刻設(shè)備、醫(yī)療器械、機(jī)器人、鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在遠(yuǎn)距離、多軸應(yīng)用場(chǎng)合效果更佳。
- 文件名稱(chēng)
- 文件類(lèi)型
- 文件格式
- 日期
- 下載
-
- CL3-EC503用戶(hù)手冊(cè)
- 用戶(hù)手冊(cè)
- 2023-11-24
-
-
- CL3-EC系列CE認(rèn)證
- CE
- 2019-12-30
-
-
- CL3-EC系列設(shè)備描述文件
- 設(shè)備描述文件
- 2022-04-25
-
-
- CL3-EC503_3D模型
- 3D模型
- 2020-06-12
-
-
- CL3-EC503_2D圖紙
- 2D圖紙
- 2019-12-30
-
-
- CL3-EC系列調(diào)試軟件
- 調(diào)試軟件
- 2022-09-27
-
-
- CL3-EC系列閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)選型手冊(cè)...
- 宣傳手冊(cè)
- 2022-03-10
-
板 1白.png)
-02.png)
