CL3-EC系列是雷賽在十多年閉環(huán)步進(jìn)研發(fā)的基礎(chǔ)上，融合 EtherCAT 總線技術(shù)打造的高速總線型閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。它支持COE (CANopen over EtherCAT)協(xié)議，符合CiA402標(biāo)準(zhǔn)，總線傳輸速率可達(dá)100Mb/s，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，具有高性能、高傳送速度，高可靠性通訊等優(yōu)點(diǎn)。CL3-EC系列可驅(qū)動(dòng)20/28/42/57/60/86等機(jī)座閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，對(duì)于多軸閉環(huán)應(yīng)用，采用高效、穩(wěn)定、成熟的EtherCAT工業(yè)總線方案能夠給客戶帶來(lái)空間、成本及系統(tǒng)復(fù)雜度的顯著優(yōu)化。

產(chǎn)品特點(diǎn)

閉環(huán)控制技術(shù)，運(yùn)行不丟步

采用編碼器作為位置反饋，使步進(jìn)電機(jī)具有伺服閉環(huán)特性，可對(duì)位置偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，從根本上解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題。

新一代閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)的高速度和高轉(zhuǎn)矩

采用EtherCAT總線技術(shù)并結(jié)合最新的閉環(huán)控制算法，相較于傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，最大轉(zhuǎn)速可達(dá)2500rpm,并提升有效轉(zhuǎn)矩達(dá)30%以上。

降低電機(jī)振動(dòng)噪聲，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)

采用變電流控制技術(shù)，降低低速振動(dòng)噪聲，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。

電機(jī)發(fā)熱更小

相對(duì)于普通開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)采用固定的電流運(yùn)行方式，CL3-EC閉環(huán)控制系統(tǒng)會(huì)依據(jù)負(fù)載和速度情況實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)電流大小，進(jìn)一步減小電機(jī)發(fā)熱。

免調(diào)試

傳統(tǒng)的的伺服系統(tǒng)，在安裝完成后需進(jìn)行繁瑣的人工手動(dòng)增益調(diào)整，CL3-EC系列閉環(huán)步進(jìn)，采用步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制算法的優(yōu)點(diǎn)，減少了閉環(huán)系統(tǒng)需要調(diào)整增益的步驟

CL3-EC503、CL3-EC507尺寸圖：

CL3-EC808AC尺寸圖：