產(chǎn)品中心

- 產(chǎn)品中心

H2系列

您所在的位置：首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > H2系列 > H2-2206

H2-2206

采用32位電機(jī)控制專用DSP芯片；
采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；
具有梯形波測(cè)試功能；
輸出電流大小自動(dòng)調(diào)整（0---6A范圍）；
可驅(qū)動(dòng)86和110高壓混合伺服電機(jī)；
光耦隔離差分信號(hào)輸入；
脈沖響應(yīng)頻率200KHz；
細(xì)分設(shè)定（200~51200內(nèi)）；
具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)；
六位數(shù)碼管顯示，可方便設(shè)置參數(shù)和監(jiān)視電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等

1.電器指標(biāo)

參數(shù)	H2-2206
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
連續(xù)輸出電流	0	-	6	A
輸入電源電壓	180	220	230	VAC
邏輯輸入電流	7	10	20	mA
脈沖頻率	0	200	300	kHz
絕緣電阻	100	-	-	MΩ
報(bào)警輸出邏輯電流	-	-	100	mA

2.接口定義

1）功率端子接口1

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說(shuō)明
1	L	電源輸入端，需根據(jù)匹配的電機(jī)，L與N之間接交流180~230V
2	N
3	NC
4	BR	外部制動(dòng)電阻	制動(dòng)電阻接在BR和P+之間
5	P+	直流母線電壓	制動(dòng)電阻接在BR和P+之間

2）功率端子接口2

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說(shuō)明
1	U	簡(jiǎn)易伺服電機(jī)接線端（注意接線顏色不能弄錯(cuò)）	紅
2	V		藍(lán)
3	W		黑
4	PE	機(jī)殼地	黃
5	L	控制電源輸入	范圍180~230VAC
6	N	控制電源輸入	范圍180~230VAC

3）控制信號(hào)端口（44針DB頭）

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說(shuō)明
3	PUL+	脈沖正輸入	只兼容5V
4	PUL-	脈沖負(fù)輸入	只兼容5V
5	DIR+	方向正輸入	只兼容5V
6	DIR-	方向負(fù)輸入	只兼容5V
7	ALM+	報(bào)警正輸出
8	ALM-	報(bào)警負(fù)輸出
9	Pend+	到位信號(hào)正輸出	可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)設(shè)置成抱閘信號(hào)
10	Pend-	到位信號(hào)負(fù)輸出	可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)設(shè)置成抱閘信號(hào)
11	ENA+	使能正輸入	5V和24V兼容
12	ENA-	使能負(fù)輸入	5V和24V兼容
23	EA+	編碼器輸出A信號(hào)正端
24	EA-	編碼器輸出A信號(hào)負(fù)端
25	EB+	編碼器輸出B信號(hào)正端
26	EB-	編碼器輸出B信號(hào)負(fù)端
27	Z+	編碼器輸出Z信號(hào)正端
28	Z-	編碼器輸出Z信號(hào)負(fù)端

4）編碼器輸入端口

DB頭引腳	信號(hào)	描述
1	EA+	編碼器A通道正輸入
2	EB+	編碼器B通道正輸入
3	GND	編碼器GND輸入
11	EA-	編碼器A通道負(fù)輸入
12	EB-	編碼器B通道負(fù)輸入
13	VCC	編碼器+5V電源輸入

3．使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式	自然冷卻或外加散熱器
使用環(huán)境	使用場(chǎng)合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
	溫度	0℃－50℃
	濕度	40－90%RH
	震動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
保存溫度	-20℃－65℃
重量	約1400克

差分方式控制信號(hào)接口接線圖

機(jī)座號(hào)	混合伺服電機(jī)型號(hào)				保持轉(zhuǎn)矩 (N·m)	機(jī)身長(zhǎng) （標(biāo)準(zhǔn)型） (mm)
機(jī)座號(hào)	標(biāo)準(zhǔn)型	高性能型 ※	抱閘型	防水型（IP65）	保持轉(zhuǎn)矩 (N·m)	機(jī)身長(zhǎng) （標(biāo)準(zhǔn)型） (mm)
86機(jī)座三相高壓	863HSM80H-E1	863HSM80H-E5Z	863HSM80H-BZ-E1/E5Z	863HSM80H-FS-E1/E5Z	8.0	157
86機(jī)座三相高壓	863HSM100H-E1	863HSM100H-E5Z	863HSM100H-BZ-E1/E5Z	863HSM100H-FS-E1/E5Z	10	184
110機(jī)座	1103HSM120H-E1	1103HSM120H-E5Z	1103HSM120H-BZ-E1/E5Z		12	162
110機(jī)座	1103HSM200H-E1	1103HSM200H-E5Z			20	244

備注：※表示重點(diǎn)推薦型號(hào)

適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

文件名稱
文件類型
文件格式
日期
下載

混合伺服調(diào)試軟件
調(diào)試軟件
2018-09-11

暫無(wú)記錄

H2-2206混合伺服使用說(shuō)明書
用戶手冊(cè)
2020-04-02

H2系列3D圖紙h2-2206
3D模型
2018-07-30

d8视频成人之美,亚洲综合久久一区二区亚洲开心婷婷,日韩精品手机在线,国产精品露脸3p普通话,97超级碰在线观看免费,亚洲色图、性爱电影

產(chǎn)品中心

- 產(chǎn)品中心

H2系列

H2-2206

相關(guān)產(chǎn)品