L6P 系列產(chǎn)品功率范圍為 50W~7.5kW, 支持 Modbus 通訊協(xié)議，配合 RS485 總線可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器組網(wǎng)運行。另外 L6P 系列產(chǎn)品搭載了最新的一鍵自整定功能，提供了剛性表設(shè)置、慣量識別和振動抑制功能，支持 Type-C 連接調(diào)試，使伺服驅(qū)動器的操作調(diào)試變得簡單易用。L6P 配合 ACM1 系列高響應(yīng)伺服電機（電機搭配 23 位多圈絕對值編碼器），運行可靠平穩(wěn)，系統(tǒng)速度環(huán)帶寬最大可達(dá) 3.0kHz。同時還支持內(nèi)部單軸控制功能（PR），超級跟蹤功能以及虛擬 IO，功能更加豐富齊全。
單相 / 三相 220V 等級伺服驅(qū)動器
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驅(qū)動器型號 |
L6P-100 |
L6P-400 |
L6P-750 |
L6P-1000 |
L6P-1500 |
L6P-2000 |
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額定輸出功率 |
100W |
400W |
750W |
1000W |
1500W |
2000W |
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額定輸出電流（Arms） |
1.2 |
3.5 |
5.5 |
7.0 |
9.5 |
12 |
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最大輸出電流（Arms） |
3.4 |
10.1 |
16.9 |
21.0 |
31.1 |
35.4 |
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控制回路電源 |
母線取電，共用功率電源輸入和整流 |
單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路電源輸入 |
單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
單/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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再生制動電阻 |
電阻阻值(Ω) |
無內(nèi)置電阻 |
50 |
50 |
50 |
50 |
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電阻功率（W） |
75 |
75 |
100 |
100 |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
風(fēng)扇冷卻 |
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尺寸H*L*W(mm) |
175*156*40 |
175*156*50 |
175*179*80 |
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三相 380V 等級伺服驅(qū)動器
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驅(qū)動器型號 |
L6P-750T |
L6P-1000T |
L6P-1500T |
L6P-2000T |
L6P-3000T |
L6P-4400T |
L6P-5500T |
L6P-7500T |
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額定輸出功率 |
750W |
1000W |
1500W |
2000W |
3000W |
4400W |
5500W |
7500W |
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額定輸出電流（Arms） |
2.7 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
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最大輸出電流（Arms） |
8.6 |
10.6 |
14.9 |
24.8 |
33.2 |
38.9 |
51.6 |
63.6 |
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控制回路電源 |
單相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路電源輸入 |
三相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz |
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再生制動電阻 |
電阻阻值(Ω) |
100 |
50 |
35 |
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電阻功率（W） |
100 |
100 |
100 |
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冷卻方式 |
風(fēng)扇冷卻 |
||||||||
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尺寸H*L*W(mm) |
175*179*55 |
175*179*80 |
250*230*89 |
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注：L6P-1500/2000驅(qū)動器主電源可接單相和三相，視現(xiàn)場所提供電源而定。
伺服驅(qū)動器通用規(guī)格
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接口配置 |
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系列 |
L6P系列 |
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調(diào)試口 |
TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)。 |
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低速脈沖輸入 |
差分輸入:最高500kHz 集電極開路;最高200kHz |
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高速脈沖輸入 |
差分輸入：最高4MHz |
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分頻輸出 |
支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出（倍頻前最大輸出脈沖頻率為1MHz） 支持Z相集電極開路分頻輸出（倍頻前最大輸出脈沖頻率為1MHz） |
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模擬量輸入 |
不支持 |
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模擬量輸出 |
不支持 |
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數(shù)字量輸入 |
8點（支持共陰和共陽）DI1~DI8 |
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數(shù)字量輸出 |
5點（5點雙端輸出DO1~DO5） |
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通訊接口 |
支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協(xié)議 |
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控制模式 |
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系列 |
L6P系列 |
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控制模式 |
● 外部脈沖位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● JOG控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 ● PR控制 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
● 4MHz （5V差分輸入） ● 200kHz（24V單端輸入） |
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電子齒輪比 （分子/分母） |
1～8388608/1～8388608 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置 |
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控制特性&功能 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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編碼器反饋方式 |
總線式編碼器：RS485協(xié)議 |
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速度環(huán)帶寬 |
3.0KHz |
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歸一化伺服參數(shù) |
PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 |
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易用性功能 |
一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級跟隨功能 |
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陷波濾波器 |
抑制機械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz。 |
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擺振抑制 |
抑制末端振動 |
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DI/DO設(shè)置 |
可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 |
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報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 |
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操作與顯示 |
按鍵5個，LED 5位帶點 |
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調(diào)試軟件 |
通過MS2 調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù)，并可以文件形式進行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格），可連接電腦進行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控 |
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L6P支持RS485總線通訊方式（RJ45接口）,基于Modbus協(xié)議，最大32軸。 |
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動態(tài)制動 |
內(nèi)置動態(tài)制動 |
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黑匣子功能 |
支持黑匣子功能，可以捕獲預(yù)先設(shè)定條件前后的數(shù)據(jù)，配合MS2.0軟件讀取數(shù)據(jù)，以進一步分析。 |
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適用負(fù)載慣量 |
小于電機慣量的30倍 |
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輸入信號 |
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基本模式 |
DI點數(shù)：8點（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號： 伺服使能輸入、警報清除、增益切換輸入、偏差計數(shù)器清除輸入、控制模式切換輸入、轉(zhuǎn)矩限制切換輸入）、指令脈沖禁止輸入、內(nèi)部指令速度選擇1~3輸入、指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）、正向驅(qū)動禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動禁止輸入（NOT）、零速箝位輸入（ZEROSPD）、速度指令符號輸入（VC-SIGN）、轉(zhuǎn)矩指令符號輸入（TC-SIGN）、強制報警輸入（E-STOP） |
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輸出信號 |
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基本模式 |
DO點數(shù)：5點（雙端輸出） 可分配的輸出信號： 伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、定位完成（INP1）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、 零速箝位檢測輸出（ZSP）、報警輸出（ALARM）、速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、 速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無輸出（V-CMD）、伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、正限位有效輸出（POT-OUT）、負(fù)限位有效輸出（NOT-OUT）、Z相輸出、DB制動輸出 |
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驅(qū)動器使用環(huán)境 |
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溫度 |
使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)） 超過45℃請降額使用 ；每超 1℃降額 2% 儲存溫度：-20～80℃（無結(jié)露）超過65℃儲存時間請勿超過72小時！ |
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濕度 |
90%RH以下（不結(jié)露） |
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海拔 |
最高海拔到2000m；海拔1000m以下使用無需降額 1000m以上每升高100m降額1% 超過2000m請聯(lián)系廠家！ |
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振動 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運行） |
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