驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

L7P-100

L7P-400

L7P-750

L7P-1000

L7P-1500

L7P-2000

額定輸出功率

100W

400W

750W

1000W

1500W

2000W

額定輸出電流（Arms）

1.2

3.5

5.5

7.0

9.5

12

最大輸出電流（Arms）

3.4

10.1

16.9

21.0

31.1

35.4

控制回路電源

母線取電，共用功率電源輸入和整流

單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路電源輸入

單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

單/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

再生制動(dòng)電阻

電阻阻值(Ω)

無內(nèi)置電阻

50

50

50

50

電阻功率（W）

75

75

100

100

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

尺寸H*L*W(mm)

175*156*40

175*156*50

175*179*80

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

L7P-750T

L7P-1000T

L7P-1500T

L7P-2000T

L7P-3000T

L7P-4400T

L7P-5500T

L7P-7500T

額定輸出功率

750W

1000W

1500W

2000W

3000W

4400W

5500W

7500W

額定輸出電流（Arms）

2.7

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5

20.8

25.7

最大輸出電流（Arms）

8.6

10.6

14.9

24.8

33.2

38.9

51.6

63.6

控制回路電源

單相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路電源輸入

三相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz

再生制動(dòng)電阻

電阻阻值(Ω)

100

50

35

電阻功率（W）

100

100

100

冷卻方式

風(fēng)扇冷卻

尺寸H*L*W(mm)

175*179*55

175*179*80

250*230*89

接口配置

系列

L7P系列

調(diào)試口

TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)。

低速脈沖輸入

差分輸入:最高500kHz

集電極開路;最高200kHz

高速脈沖輸入

差分輸入：最高4MHz

分頻輸出

支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出（倍頻前最大輸出脈沖頻率為1MHz）

支持Z相集電極開路分頻輸出（倍頻前最大輸出脈沖頻率為1MHz）

模擬量輸入

2路電壓型模擬量輸入（AI1/AI3），輸入范圍：-10V~+10V ,最大允許電壓：±12V

模擬量輸出

1路模擬量輸出（AO1），輸出范圍：-10V~+10V

數(shù)字量輸入

8點(diǎn)（支持共陰和共陽）DI1~DI8

數(shù)字量輸出

5點(diǎn)（5點(diǎn)雙端輸出DO1~DO5）

通訊接口

支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協(xié)議

控制模式

系列

L7P系列

控制模式

● 外部脈沖位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● JOG控制

● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 ● PR控制

位置控制

最大輸入脈沖頻率

● 4MHz （5V差分輸入）

● 200kHz（24V單端輸入）

電子齒輪比

（分子/分母）

1～8388608/1～8388608

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置

控制特性&功能

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

編碼器反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

速度環(huán)帶寬

3.2KHz

歸一化伺服參數(shù)

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

易用性功能

一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級(jí)跟隨功能

陷波濾波器

抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz。

擺振抑制

抑制末端振動(dòng)

DI/DO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

報(bào)警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等

操作與顯示

按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn)

調(diào)試軟件

通過MS2 調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格），可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控

L7P支持RS485總線通訊方式（RJ45接口）,基于Modbus協(xié)議，最大32軸。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)

黑匣子功能

支持黑匣子功能，可以捕獲預(yù)先設(shè)定條件前后的數(shù)據(jù)，配合MS2.0軟件讀取數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步分析。

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30倍

輸入信號(hào)

基本模式

DI點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（支持共陰和共陽2種方式）

可分配的輸入信號(hào)：

伺服使能輸入、警報(bào)清除、增益切換輸入、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入、控制模式切換輸入、轉(zhuǎn)矩限制切換輸入）、指令脈沖禁止輸入、內(nèi)部指令速度選擇1~3輸入、指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）、正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）、零速箝位輸入（ZEROSPD）、速度指令符號(hào)輸入（VC-SIGN）、轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入（TC-SIGN）、強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）

輸出信號(hào)

基本模式

DO點(diǎn)數(shù)：5點(diǎn)（雙端輸出）

可分配的輸出信號(hào)：

伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）、外部制動(dòng)器解除信號(hào)（BRK-OFF）、定位完成（INP1）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、

零速箝位檢測(cè)輸出（ZSP）、報(bào)警輸出（ALARM）、速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、

速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無輸出（V-CMD）、伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、正限位有效輸出（POT-OUT）、負(fù)限位有效輸出（NOT-OUT）、Z相輸出、DB制動(dòng)輸出

驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)） 超過45℃請(qǐng)降額使用 ；每超 1℃降額 2%

儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（無結(jié)露）超過65℃儲(chǔ)存時(shí)間請(qǐng)勿超過72小時(shí)！

濕度

90%RH以下（不結(jié)露）

海拔

最高海拔到2000m；海拔1000m以下使用無需降額

1000m以上每升高100m降額1%

超過2000m請(qǐng)聯(lián)系廠家！

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）