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iSV2-RS系列

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iSV2-RS8075

    • 驅(qū)動器與電機(jī)完美結(jié)合,減少接線,節(jié)省空間
    • 電氣接口豐富、布局合理、簡潔美觀
    • 優(yōu)良的散熱設(shè)計(jì),額定負(fù)載溫升顯著降低
    • RS485接口,標(biāo)準(zhǔn)的Modbus通訊
    • 全新MS調(diào)試軟件,易于調(diào)試


參數(shù)

iSV2-RS8075

iSV2-RS8075B

電機(jī)額定電流

19Arms

電機(jī)最大電流

57Arms

主電源

2460VDC(推薦48VDC供電)

控制方式

SVPWM正弦波控制

輸入脈沖

5V脈沖,500kHz

調(diào)速比

5000:1

電子齒輪比

132767/132767

輸入信號

6路數(shù)字量輸入:

2路脈沖差分高速輸入口DI1~2,電壓5V;

4路輸入口DI3~DI6,電壓24V,支持NPNPNP,并且支持輸入功能自定義。功能包括:伺服使能、正向限位、反向限位、警報(bào)清除、增益切換輸入、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內(nèi)部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號輸入、轉(zhuǎn)矩指令符號輸入、緊急停止。

輸出信號

1路抱閘之間輸出,電流0.8A。

2路單端輸出口DO1~DO2,24V,驅(qū)動電流8mA,支持NPNPNP,并且支持輸出功能自定義。功能包括:報(bào)警輸出、伺服準(zhǔn)備輸出、外部制動器解除信號、定位完成、速度到達(dá)輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。

報(bào)警功能

電流檢測回路錯(cuò)誤、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、電機(jī)過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯(cuò)誤、編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)、位置誤差過大錯(cuò)誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯(cuò)誤、EEPROM參數(shù)保存時(shí)CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤、正/負(fù)超程輸入有效、強(qiáng)制報(bào)警輸入有效。

顯示

LED紅、綠燈各一個(gè)

操作方式

通過PC軟件MS調(diào)試參數(shù)

調(diào)試軟件

通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù),更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù),并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出,方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配;監(jiān)視測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊接口

一個(gè)RS-23211通訊,一路RS-485,0N0N127),

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30

iSV2-RS8075


iSV2-RS8075B


【注】

1、脈沖和方向接口只支持5V信號,24V脈沖信號建議串接R=2KΩ。

2、4路輸入口DI3~DI6,支持NPNPNP,推薦外部輸入信號控制電源12~24V。

3、電纜長度盡可能短,控制CN1電纜不超過3米,反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線,且有屏蔽層。

4、2路單端輸出口DO1~DO2,最大驅(qū)動電流100mA,支持NPNPNP兼容,推薦外部電源DC 24V。如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載,必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管;如果續(xù)流二極管反接,可能會損壞驅(qū)動器。

5、請盡量安排非熔斷型(NFB)斷路器使驅(qū)動器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。


一體機(jī)型號

通訊線

調(diào)試

iSV2-RS8075

CABLE-TX*M*-iSV2

CABLE-TX*M*-iSV2-LD2

CABLE-PC-1

iSV2-RS8075B

【注】

CABLE-TX*M*-iSV2             iSV2之間組網(wǎng)

CABLE-TX*M*-iSV2-LD2     iSV2LD2組網(wǎng)


■  一體伺服電機(jī)儲存環(huán)境要求

項(xiàng)目

規(guī)格

使用環(huán)境溫度

-10 45 ℃(環(huán)境溫度在4045 ℃時(shí),請降額使用,或者強(qiáng)制空氣循環(huán))

儲存溫度

-20 +65

使用環(huán)境 / 儲存濕度

90% RH以下(無結(jié)露)

抗振動

0.15mm / 1055Hz(共振頻率下不可連續(xù)使用)

防護(hù)等級

IP 20

標(biāo)高

海拔≤1000M1000M以上請降額使用)

大氣壓力

86 106Kpa

其它

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵



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