一、產(chǎn)品特色

• 優(yōu)秀的軌跡運(yùn)動(dòng)控制性能

5000系列脈沖卡具備豐富的空間軌跡控制，強(qiáng)大的三維空間加工能力；高性能連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制，支持小線段前瞻功能，能夠?qū)崿F(xiàn)小線段高速平滑的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。優(yōu)秀的加減速規(guī)劃及連續(xù)軌跡前瞻算法，能很好滿足激光切割行業(yè)、激光焊接行業(yè)和玻璃精雕行業(yè)等復(fù)雜連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。

• 更強(qiáng)的高速位置鎖存、比較及觸發(fā)

5000系列運(yùn)動(dòng)控制卡，具有4-8軸增量式編碼器輸入，可輕松實(shí)現(xiàn)高速位置鎖存、高速位置比較及觸發(fā)等功能。高速位置鎖存基于硬件，具有緩沖區(qū)存儲(chǔ)（最大1000點(diǎn)），可以鎖存內(nèi)部指令計(jì)數(shù)器值或外部編碼器值，支持連續(xù)鎖存、原點(diǎn)位置鎖存及觸發(fā)延時(shí)急停等功能。具有豐富的一維、二維位置比較功能，高速比較功能觸發(fā)響應(yīng)頻率能夠達(dá)到1MHz，并具有單點(diǎn)比較、FIFO比較（128點(diǎn)緩沖區(qū)）、線性比較等多種?較模式，以及豐富的觸發(fā)輸出模式，是AOI（自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)）、同步檢測(cè)應(yīng)用的理想產(chǎn)品。

• 靈活的連續(xù)軌跡緩存IO控制

5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，加入了連續(xù)I/O控制功能（在軌跡運(yùn)動(dòng)過程中不停頓、且在不同位置觸發(fā)不同的I/O控制功能，非常適合在連續(xù)運(yùn)動(dòng)過程中視覺相機(jī)連續(xù)拍攝處理，有效提升設(shè)備運(yùn)行效率）；另外提供了大量通用I/O口，可以自由定義，并設(shè)置了多軸專用I/O信號(hào)配置，I/O計(jì)數(shù)及I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)等功能。所有IO端口全部采用光電隔離，有效杜絕雜波的干擾。

• 便利的開發(fā)環(huán)境

5000系列高性能點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制卡，在提供MOTION測(cè)試軟件平臺(tái)的同時(shí)，運(yùn)用PC平臺(tái)，用戶可使用多種高級(jí)語(yǔ)言編程，如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高級(jí)語(yǔ)言，快速開發(fā)人機(jī)界面，調(diào)用成熟可靠的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)，在短時(shí)間內(nèi)完成強(qiáng)大的控制軟件開發(fā)，且修改和添加十分便利，移植性強(qiáng)。

• 優(yōu)秀的硬件設(shè)計(jì)

硬件架構(gòu)采用高CPU主頻主控芯片，內(nèi)存空間大。底層修改快速，開發(fā)更加便利。另外具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，讓連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒有任何時(shí)間間隔，使得連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。元器件均采用國(guó)際品質(zhì)的產(chǎn)品，充分保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和抗干擾能力。

二、系統(tǒng)拓?fù)鋱D

三、應(yīng)用場(chǎng)景

5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，主要應(yīng)用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)的高要求運(yùn)動(dòng)控制需求的多軸自動(dòng)化設(shè)備或?qū)嶒?yàn)平臺(tái)。例如：電子制造加工檢測(cè)設(shè)備、LED制造加工檢測(cè)設(shè)備、半導(dǎo)體制造加工檢測(cè)設(shè)備、切割設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、噴涂設(shè)備、焊接設(shè)備、光通訊設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、上下料機(jī)械手等等。