iSS系列一體混合伺服電機(jī)集成了高性能電機(jī)、編碼器、矢量控制驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊于一體，結(jié)合步進(jìn)技術(shù)和交流伺服的雙重優(yōu)點(diǎn)。安裝上兼容傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的尺寸，免除電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的連接線纜，節(jié)省大量接線人工，減少電線之間的電磁干擾，降低大量接插件和電線間連接不牢靠所帶來的可靠性問題和維護(hù)成本，減少安裝空間。徹底克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時(shí)明顯提升電機(jī)高速性能、降低電機(jī)發(fā)熱和減小電機(jī)振動(dòng)，提升機(jī)器加工速度和精度，降低機(jī)器能耗。在電機(jī)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)及時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。為設(shè)備制造廠商提供了一種高可靠、安裝簡(jiǎn)潔的驅(qū)動(dòng)解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)
電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器+網(wǎng)絡(luò)通訊的集成式設(shè)計(jì)，節(jié)省接線人工，減少安裝空間；
工作電壓范圍涵蓋24VDC~48VDC；
工作電流可設(shè)置，最大峰值電流可達(dá)7.0A；
支持脈沖/方向或雙脈沖控制模式，可接收差分和單端式信號(hào)指令，信號(hào)電平支持5V，5V以上需串限流電阻；
光耦隔離差分信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng)；
脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz，默認(rèn)200KHz，具有數(shù)字濾波功能；
提供15檔常規(guī)微步細(xì)分設(shè)定值，最大細(xì)分?jǐn)?shù)為256（51200ppr），允許用戶在最大微步細(xì)分范圍內(nèi)任意設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)；
提供圖形化專業(yè)調(diào)試軟件ProTuner，通過RS-232通訊接口配置驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù)，還可設(shè)置梯形波速度測(cè)試模式和點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)測(cè)試模式；
針對(duì)電機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)，低速、中速采用不同的抗振策略，確保電機(jī)全速范圍內(nèi)運(yùn)行平穩(wěn)；
控制參數(shù)自動(dòng)整定，能夠自動(dòng)生成最優(yōu)控制參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能；
具有指令平滑功能，運(yùn)行更平穩(wěn)，減少機(jī)械沖擊；
具有過流、過壓和跟蹤誤差超差保護(hù)功能；
具有報(bào)警輸出功能。
應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種小型自動(dòng)化設(shè)備，例如：醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、繪圖儀、電子加工設(shè)備等。在用戶期望空間占用小，布線簡(jiǎn)潔的低振動(dòng)、低噪聲、高速度設(shè)備中應(yīng)用效果佳。
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