驅(qū)動(dòng)器型號(hào)（L5P-_ _）

100

400

750

1000

1500

2000

額定輸出功率(W)

100

400

750

1000

1500

2000

額定輸出電流（Arms）

1.6

3.5

5.2

7

9.5

12

最大輸出電流（Arms）

4.8

9.5

16.6

18.7

31.5

36

控制回路電源

母線取電，共用功率電源輸入和整流

單相AC 200V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路電源輸入

單相AC 200V，

-10%~+10%，50/60Hz

單/三相AC 200V，

-10%~+10%，50/60Hz

再生電阻

電阻阻值（Ω）

無(wú)內(nèi)置

50

50

50

50

電阻功率（W）

75

75

100

100

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

尺寸H*L*W(mm)

175*156*40

175*156*50

175*179*80

接口配置

調(diào)試口

RJ45接口（RS232通訊），調(diào)試線連接PC時(shí)無(wú)串口請(qǐng)搭配232轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接頭

脈沖輸入

5V差分信號(hào)，0~1MHz

24V單端信號(hào)，0~200kHz

數(shù)字量輸入

4點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)）SI1~SI4

數(shù)字量輸出

3點(diǎn)（2點(diǎn)單端輸出，1點(diǎn)雙端輸出）

DO 帶載能力50mA, 電壓范圍5V~30V

通訊方式

支持RS485總線通信（RJ45接口），基于ModBus通信協(xié)議

控制模式

控制模式

外部脈沖位置控制

JOG控制

內(nèi)部單軸控制（PR）

位置控制

電子齒輪比

（分子/分母）

1～8388608/1～8388608

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

編碼器反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

陷波濾波器

抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz

擺振抑制

抑制末端振動(dòng)

SI/SO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

報(bào)警功能

過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等。

操作與顯示

按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn)

調(diào)試軟件

通過(guò)Motion Studio 2調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持RS232通訊，通過(guò)調(diào)試線可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等調(diào)試功能

再生電阻

內(nèi)置再生電阻（可外接），100W/400W無(wú)內(nèi)置再生電阻

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

無(wú)內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30倍

輸入信號(hào)

基本模式

SI點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)2種方式）

可分配的輸入信號(hào)：

伺服使能輸入（SRV-ON）

警報(bào)清除（A-CLR）

增益切換輸入（GAIN）

偏差計(jì)數(shù)器清除輸入（CL）

控制模式切換輸入（C-MODE）

轉(zhuǎn)矩限制切換輸入（TL-SEL）

減振控制切換輸入1（VS-SEL1）

減振控制切換輸入2（VS-SEL2）

指令脈沖禁止輸入（INH）

內(nèi)部指令速度選擇1輸入（INTSPD1）

內(nèi)部指令速度選擇2輸入（INTSPD2）

內(nèi)部指令速度選擇3輸入（INTSPD3）

指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）

正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）

負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）

零速箝位輸入（ZEROSPD）

速度指令符號(hào)輸入（VC-SIGN）

轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入（TC-SIGN）

強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）

僅PR模式

PR模式可分配的輸入信號(hào)：

路徑觸發(fā)(CTRG)

回零觸發(fā)(HOME)

急停觸發(fā)(STP)

路徑0~3（ADD0~ADD3）

正向點(diǎn)動(dòng)(PJOG)

反向點(diǎn)動(dòng)(NJOG)

正限位(PL)

負(fù)限位(NL)

原點(diǎn)輸入(ORG)

輸出信號(hào)

基本模式

SO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)（2點(diǎn)單端輸出，1點(diǎn)雙端輸出）

可分配的輸出信號(hào)：

伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）

外部制動(dòng)器解除信號(hào)（BRK-OFF）

定位完成（INP1）

速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）

零速箝位檢測(cè)輸出（ZSP）

報(bào)警輸出（ALARM）

速度一致輸出（V-COIN）

位置指令有無(wú)輸出（P-CMD）

速度限制中輸出（V-LIMIT）

速度指令有無(wú)輸出（V-CMD）

伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）

正限位有效輸出（POT-OUT）

負(fù)限位有效輸出（NOT-OUT）

僅PR模式

PR模式可分配的輸入信號(hào)：

指令完成（CMD-OK）

路徑完成(PR-OK)

回零完成(HOME-OK)

驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)） 超過(guò)45℃請(qǐng)降額使用，每超1℃降額2% [1]

儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（無(wú)結(jié)露）超過(guò)65℃儲(chǔ)存時(shí)間請(qǐng)勿超過(guò)72小時(shí)！

濕度

90%RH以下（不結(jié)露）

海拔

最高海拔到2000m

海拔1000m以下使用無(wú)需降額

1000m以上每升高100m降額1%

超過(guò)2000m請(qǐng)聯(lián)系廠家！

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）

防護(hù)等級(jí)

IP20