基本規(guī)格

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

DM3B-EC522

DM3B-EC542

DM3B-EC556

DM3B-EC570

DM3B-EC882AC

輸出峰值電流（A)

2.2

4.2

5.6

7.0

8.2

供電電壓（V)

20-50

20-50

20-50

20-50

20-60（AC)
24-72（DC)

匹配電機(jī)（機(jī)座）

28/35/42

35/42

57/60

86（8.5Nm以下）

86

尺寸（mm)

118*90*28

118*90*28

118*90*28

118*90*28

151*113*40

接口配置

調(diào)試口

TYPE-C

TYPE-C

TYPE-C

TYPE-C

Micro USB

數(shù)字量輸入

6DI

6DI

6DI

6DI

5DI

輸入規(guī)格

控制信號(hào)12~24V，功能支持探針輸入、原點(diǎn)、正限位、負(fù)限位、急停、通用輸入等

數(shù)字量輸出

2DO

2DO

2DO

2DO

2DO

輸出規(guī)格

OC輸出，最大上拉30V，最大輸出100mA,功能支持報(bào)警、抱閘、通用輸出等

控制規(guī)格

通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)

EtherCAT

控制模式

CSP、PP、PV、HM

同步模式

DC Synchronization及Free run模式

同步周期

250us~20ms

調(diào)試軟件

MotionStudio、NMS多機(jī)管理軟件

使用環(huán)境

使用場合

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；

使用環(huán)境

使用溫度：0~50℃；保存溫度：-20℃～65℃；

濕度

40~90%RH

振動(dòng)

10~55Hz/0.15mm

冷卻方式

自然冷卻